[发明专利]一种自动切割板材方法

说明书

本发明提供一种自动切割板材方法，获取待切割物的切割参数；判断当前喷嘴类型是否符合切割参数；若符合，基于预设切割路径对待切割物执行切割操作；若不符合，获取满足当前切割参数所对应的喷嘴信息；将喷嘴信息与预设喷嘴安置位的喷嘴位置信息进行匹配；匹配成功后，执行喷嘴更换进程，更换当前所述喷嘴；基于预设切割路径对待切割物执行切割操作。这样实现了批量切割过程，能够实现自动交换工作台加工幅面，自动切割批量板材，提高切割效率。本发明可以在切割前一次性设置完成当前切割任务组，所有子任务的参数信息，系统可以基于每个子任务的参数信息执行切割任务，达到全程自动化切割方式，降低人为参与，提升切割效率。

技术领域

本发明涉及激光切割技术领域,尤其涉及一种自动切割板材方法。

背景技术

激光切割过程，通常由人工来处理，包括手动调用切割参数；手动查看 判断喷嘴规格；操作人员执行更换喷嘴；手动操作将切割头运行到加工区域 上方执行板材对边校正；手动定位切割零点执行切割加工；手动计数切割数 量；手动操作执行交换工作台就位；重复执行上述的操作，直到完成当前切 割任务及加工数量时加工停止。以上步骤手动操作需要耗费人工和加工时间， 占用设备成本，造成等待耗费，且有一定的安全风险和人为操作误差，不符 合现在的智能化和绿色环保的需求。

针对上述问题，现有技术中提供了一种激光切割机控制系统，通过摄像 机设置在所述激光切割机切割头的激光头前端等技术特征，来实现激光切割 的一致性，通过显示屏实时显示切割状况。虽然实现了基于显示屏实时显示 切割状况，比如切割人员在激光切割过程中产生的大量烟气和强烈的弧光对 人体造成的影响。但是在执行切割过程中，通常一次可能需要切割多张板材 或多种板材，在切割完当前板材后，还需要人工更换板材、更换切割机的喷 嘴、配置当前待切割板材的参数，因此具有切割效率低、只能单一配置切割 参数、无法形成自动批量切割的缺陷。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供一种自动切割板材方法， 方法包括：

S21，获取待切割物的切割参数；

S22，判断当前喷嘴类型是否符合切割参数；

S23，若符合，基于预设切割路径对待切割物执行切割操作；

S241，若不符合，获取满足当前切割参数所对应的喷嘴信息；

S242，将喷嘴信息与预设喷嘴安置位的喷嘴位置信息进行匹配；

S243，匹配成功后，执行喷嘴更换进程，更换当前所述喷嘴；

喷嘴安置位信息基于坐标的形式进行展示，并由切割机执行查询查找， 使切割机通过坐标运行至喷嘴安置位进行喷嘴更换；

喷嘴安置位具有坐标值；喷嘴安置位具有多个，每个喷嘴安置位具有单 独唯一的坐标信息，切割机自动获取每个喷嘴安置位当前喷嘴在位状态信息；

切割机基于操作人员输入每个喷嘴安置位所安置喷嘴的信息来进行喷嘴 更换；

每个喷嘴安置位配置有放置旧喷嘴的安置位和放置新喷嘴的安置位；

S244，基于预设切割路径对待切割物执行切割操作。

优选地，步骤S244还包括：

建立待切割物边界信息；

切割头定位到加工幅面范围以内的第一预设位置；

切割头下落进入随动状态，由第一预设位置沿X轴负方向运行，机床X、 Y轴根据CNC控制系统设定的运行逻辑进入运行状态；

待切割头触碰到板材边缘，切割头随动状态的电容发生突变；

此时切割头抬起，锁定当前的坐标位置为A点；