[发明专利]一种载人月球车

权利要求书

1.一种载人月球车，其特征在于，包括：前模块(Ⅰ)、后模块(Ⅲ)以及连接二者的联结机构(Ⅱ)；所述前模块(Ⅰ)和后模块(Ⅲ)通过联结机构(Ⅱ)可拆卸式柔性连接；所述前模块(Ⅰ)能够载人和主动行走；所述后模块(Ⅲ)能够在前模块(Ⅰ)的带动下随动行走。

2.如权利要求1所述的载人月球车，其特征在于，所述前模块(Ⅰ)和后模块(Ⅲ)均包括：左侧行走单元和右侧行走单元，用于所述前模块(Ⅰ)和后模块(Ⅲ)行走；四个行走单元的结构和尺寸相同，当所述前模块(Ⅰ)的行走单元故障时，所述后模块(Ⅲ)的行走单元能够进行替换。

3.如权利要求2所述的载人月球车，其特征在于，所述左侧行走单元包括：筛网左轮(1)、防护板(3)和纵向弹性臂式悬挂(4)；所述右侧行走单元包括：筛网右轮(2)、防护板(3)和纵向弹性臂式悬挂(4)；两个筛网左轮(1)通过纵向弹性臂式悬挂(4)连接，其上安装两个防护板(3)，分别罩在两个筛网左轮(1)的上方；两个筛网右轮(2)通过纵向弹性臂式悬挂(4)连接，其上安装两个防护板(3)，分别罩在两个筛网右轮(2)的上方。

4.如权利要求3所述的载人月球车，其特征在于，每个所述纵向弹性臂式悬挂(4)中设有两个电机，分别与对应侧的两个筛网左轮(1)或两个筛网右轮(2)连接。

5.如权利要求3所述的载人月球车，其特征在于，所述筛网左轮(1)和筛网右轮(2)中均设有转向驱动装置，用于驱动对应的筛网左轮(1)或筛网右轮(2)转向。

6.如权利要求2所述的载人月球车，其特征在于，所述前模块(Ⅰ)还包括：前车箱(5)、任务控制台(6)、显示器、座椅(7)和蓄电池(8)；所述前车箱(5)内部的纵向后端设置一个以上座椅(7)，前端安装任务控制台(6)和显示器；蓄电池(8)安装在座椅(7)的下方。

7.如权利要求2所述的载人月球车，其特征在于，所述后模块(Ⅲ)还包括：后车箱(10)；所述后车箱(10)用于放置探测仪器、辅助设备和保障物资。

8.如权利要求1所述的载人月球车，其特征在于，所述联结机构(Ⅱ)包括：悬架球铰链和转向驱动器(9)；所述前模块(Ⅰ)和后模块(Ⅲ)通过悬架球铰链连接，所述悬架球铰链上设置转向驱动器(9)，用于驱动悬架球铰链转向。