[发明专利]一种载人月球车

说明书

本发明公开了一种载人月球车，包括：前模块、后模块以及连接二者的联结机构；所述前模块和后模块通过联结机构可拆卸式柔性连接；所述前模块能够载人和主动行走；所述后模块能够在前模块的带动下随动行走；本发明月球车的前模块和后模块通过联结机构相互铰接，能够实现月球车的易拆卸性和高通过性，使其具有复杂地形的适应能力。

技术领域

本发明涉及星球车技术领域，具体涉及一种载人月球车。

背景技术

随着载人航天技术的不断成熟，太空探索需求不断扩大，在月球表面开展月球资源和地质调查，采集和研究更加广泛的月球信息，对于未来进行月球基地建设、月面人机联合探测、资源开发利用等都具有深远意义。

月球地表面积广阔，地形情况复杂，环境恶劣，仅仅依靠航天员的活动能力将花费极大的时间代价，也将面对极大的安全风险。因此，研发具备高通过性的月球车是扩展航天员在月球表面活动范围的有效工具，是开展月面建设、资源开发以及人员和设备运输的重要载体，使探月任务具有实际的社会价值。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种载人月球车，前模块和后模块通过联结机构相互铰接，能够实现月球车的易拆卸性和高通过性，使其具有复杂地形的适应能力。

本发明的技术方案为：一种载人月球车，包括：前模块、后模块以及连接二者的联结机构；所述前模块和后模块通过联结机构可拆卸式柔性连接；所述前模块能够载人和主动行走；所述后模块能够在前模块的带动下随动行走。

优选地，所述前模块和后模块均包括：左侧行走单元和右侧行走单元，用于所述前模块和后模块行走；四个行走单元的结构和尺寸相同，当所述前模块的行走单元故障时，所述后模块的行走单元能够进行替换。

优选地，所述左侧行走单元包括：筛网左轮、防护板和纵向弹性臂式悬挂；所述右侧行走单元包括：筛网右轮、防护板和纵向弹性臂式悬挂；两个筛网左轮通过纵向弹性臂式悬挂连接，其上安装两个防护板，分别罩在两个筛网左轮的上方；两个筛网右轮通过纵向弹性臂式悬挂连接，其上安装两个防护板，分别罩在两个筛网右轮的上方。

优选地，每个所述纵向弹性臂式悬挂中设有两个电机，分别与对应侧的两个筛网左轮或两个筛网右轮连接。

优选地，所述筛网左轮和筛网右轮中均设有转向驱动装置，用于驱动对应的筛网左轮或筛网右轮转向。

优选地，所述前模块还包括：前车箱、任务控制台、显示器、座椅和蓄电池；所述前车箱内部的纵向后端设置一个以上座椅，前端安装任务控制台和显示器；蓄电池安装在座椅的下方。

优选地，所述后模块还包括：后车箱；所述后车箱用于放置探测仪器、辅助设备和保障物资。

优选地，所述联结机构包括：悬架球铰链和转向驱动器；所述前模块和后模块通过悬架球铰链连接，所述悬架球铰链上设置转向驱动器，用于驱动悬架球铰链转向。

有益效果：

(1)本发明月球车的前模块和后模块通过联结机构相互铰接，能够实现月球车的易拆卸性和高通过性，使其具有复杂地形的适应能力。

(2)本发明月球车的四个行走单元的结构和尺寸相同，前模块的行走单元故障，能够替换使用后模块的行走单元，有效保障了前模块中的宇航员的安全性。

(3)本发明月球车的前模块的左侧行走单元或右侧行走单元中的两个车轮通过纵向弹性臂式悬挂连接，能够有效保证每侧行走单元的两个车轮之间弹性连接，从而确保左侧行走单元和右侧行走单元遇到障碍时仍能与地面接触。

(4)本发明月球车的前模块的四个车轮分别设有独立电机，有利于独立驱动，增强月球车的机动性和转弯的灵活性。

(5)本发明月球车的筛网左轮和筛网右轮中均设有转向驱动装置，能够有效驱动月球车灵活转向。