[发明专利]一种MCU升级方法及装置

权利要求书

1.一种MCU升级方法，其特征在于，应用于主MCU，所述主MCU和至少一个从MCU连接，所述主MCU和所述从MCU均包括：APP层、中间接口层和驱动层，所述中间接口层位于所述APP层和所述驱动层之间，用于屏蔽MCU的底层硬件以及不同的通信方式，所述方法包括：

获取所述从MCU的升级包，并对所述升级包进行解析，对格式进行统一化处理，得到升级数据；

向与所述升级数据对应的所述从MCU发送升级命令，使所述从MCU根据所述升级命令由工作模式跳转至升级模式；

将所述升级数据发送至所述从MCU；

当接收到所述从MCU反馈的升级结果时，向所述从MCU发送跳转命令，使所述从MCU根据所述跳转命令由所述升级模式跳转至所述工作模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述升级数据发送至所述从MCU，具体包括：

接收所述从MCU发送的升级请求；

根据所述升级请求将所述升级数据发送至所述从MCU。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述接收所述从MCU发送的升级请求之前，还包括：

向所述从MCU发送文件预览信息，使所述从MCU根据所述文件预览信息中包含的升级包信息确定升级数据在Flash中的存放区间，并将所述存放区间中已存放的数据进行擦除。

4.一种MCU升级方法，其特征在于，应用于从MCU，所述从MCU与主MCU连接，所述主MCU和所述从MCU均包括：APP层、中间接口层和驱动层，所述中间接口层位于所述APP层和所述驱动层之间，用于屏蔽MCU的底层硬件以及不同的通信方式，所述方法包括：

接收所述主MCU发送的升级命令；

根据所述升级命令由工作模式跳转至升级模式；

接收所述主MCU发送的升级数据，所述升级数据由所述主MCU对获取的所述从MCU的升级包进行解析，对格式进行统一化处理后得到；

根据所述升级数据进行升级，并在升级完成后将升级结果反馈至所述主MCU；

接收所述主MCU发送的跳转命令；

根据所述跳转命令由所述升级模式跳转至所述工作模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述接收所述主MCU发送的升级数据，具体包括：

向所述主MCU发送升级请求；

接收所述主MCU发送的所述升级数据。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述向所述主MCU发送升级请求之前，还包括：

接收所述主MCU发送的文件预览信息，所述文件预览信息中包含升级包信息；

根据所述升级包信息确定升级数据在Flash中的存放区间，并将所述存放区间中已存放的数据进行擦除。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述升级数据进行升级，并在升级完成后将升级结果反馈至所述主MCU，具体包括：

将所述升级数据写入对应的Flash区间；

在将所述升级数据完全写入所述Flash区间后，从所述Flash区间中回读已写完的所述升级数据，并作为回读数据；

将所述回读数据与接收的所述升级数据进行比较；

当所述回读数据与所述升级数据的所有数据完全一致时，确定所述升级数据写入成功并生成所述升级结果；

将所述升级结果反馈至所述主MCU。

8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述根据所述升级数据进行升级，并在升级完成后将升级结果反馈至所述主MCU之后，还包括：

当等待接收所述跳转命令的时间超过预设时间阈值时，主动由所述升级模式跳转至所述工作模式。