[发明专利]一种MCU升级方法及装置

说明书

本发明公开了一种MCU升级方法及装置，应用于多MCU架构下的主MCU，采用在各个MCU的APP层和驱动层之间，单独增加一层中间接口层的策略，通过中间接口层屏蔽MCU的底层硬件以及不同的通信方式，来最大程度的复用APP层的上层业务，实现升级功能的快速移植。主MCU对从MCU的升级包进行格式化统一处理得到升级数据，当从MCU由工作模式跳转至升级模式后，将升级数据发送至对应的从MCU进行升级。本发明通过对各个从MCU的升级包进行格式化统一处理，使得各个从MCU均接收到相同格式的数据包，从而解决了各个从MCU的升级包格式差异的问题，简化了升级流程，提高了MCU的升级效率。

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，更具体的说，涉及一种MCU升级方法及装置。

背景技术

ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)又称“行车电脑”、“车载电脑”等，由MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成。传统的汽车ECU在进行升级时，一般通过OBD(On-BoardDiagnostics，车载自诊断系统)接口，采用CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线通信的方式，将ECU的升级包传输至ECU的BootLoader(启动装载)，由BootLoader执行写Flash操作进行升级。

近年来，随着人们对汽车功能的不断追求，以及汽车工业的迅速发展，ECU变得越来越复杂，ECU由单MCU逐渐发展为多MCU。在实际使用中，为不断提升各MCU的性能，经常需要对各MCU进行升级。目前，在多MCU架构下，对各MCU进行升级时，一般由主MCU升级从MCU。当主MCU对应多个从MCU的多MCU架构应用在一款车型时，每个从MCU的通信方式可能不同；当主MCU对应一个从MCU的多MCU架构应用于不同的车型时，不同车型中的从MCU的通信方式也可能不同。从MCU的通信方式包括：UART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器)通信方式、SPI(Serial Peripheral Interface，串行外设接口)通信方式和IIC(Inter-Integrated Circuit，集成电路总线)通信方式等等，因此，当通过主MCU对从MCU进行升级时，技术人员需要根据每个从MCU的通信方式以及升级方式，单独编写升级程序，因此升级流程相对复杂，且很冗余，从而导致升级效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明公开一种MCU升级方法及装置，以解决MCU升级流程复杂，且很冗余，导致MCU升级效率低的问题。

一种MCU升级方法，应用于主MCU，所述主MCU和至少一个从MCU连接，所述主MCU和所述从MCU均包括：APP层、中间接口层和驱动层，所述中间接口层位于所述APP层和所述驱动层之间，用于屏蔽MCU的底层硬件以及不同的通信方式，所述方法包括：

获取所述从MCU的升级包，并对所述升级包进行解析，对格式进行统一化处理，得到升级数据；

向与所述升级数据对应的所述从MCU发送升级命令，使所述从MCU根据所述升级命令由工作模式跳转至升级模式；

将所述升级数据发送至所述从MCU；

当接收到所述从MCU反馈的升级结果时，向所述从MCU发送跳转命令，使所述从MCU根据所述跳转命令由所述升级模式跳转至所述工作模式。

可选的，所述将所述升级数据发送至所述从MCU，具体包括：

接收所述从MCU发送的升级请求；

根据所述升级请求将所述升级数据发送至所述从MCU。

可选的，在所述接收所述从MCU发送的升级请求之前，还包括：