[发明专利]电子控制装置

说明书

电子控制装置包括多个控制电路单元(150，250)、信号线(301，302)和潜入抑制电路(501，601)。多个控制电路单元分别连接至分开的接地。信号线连接第一控制电路单元(150)和第二控制电路单元(250)。在将系统定义为与控制电路单元相对应的部件和接地的组合时，潜入抑制电路(501，601)抑制电力从一个系统(即，主体系统)的接地潜入至通过信号线(301，302)连接的另一系统。

技术领域

本公开内容总体上涉及一种电子控制装置。

背景技术

相关技术包括用于电动助力转向设备的驱动装置。

(专利文献1)日本公开特许第2017-189033号

在例如专利文献1中公开的冗余配置中，为了两个系统之间的信息通信，例如，可以通过使用信号线来连接微型计算机。在这样的情况下，当针对每个系统分开接地、即分别提供接地时，如果在两个系统的接地电势之间引起差异，则经由信号线和电路中的寄生二极管生成(即流动)潜电流。此外，例如，当在接地电势的一部分(例如，其中之一)中发生异常时，通过接地异常生成的潜电流可能进一步引起在正常系统中的故障，该故障可以被称为级联故障。

发明内容

本公开内容的目的是提供一种能够抑制来自其他系统的接地的潜入电力的电子控制装置。

根据本公开内容的一个方面的电子控制装置包括多个控制电路单元、信号线和潜入抑制电路。控制电路单元分别连接至分开的接地。信号线连接第一控制电路单元和第二控制电路单元。与控制电路单元相结合并相对应地提供的部件和接地组成系统。潜入抑制电路抑制从一个系统的接地至通过信号线连接的其他系统的潜入电力(例如，潜电流)。

结果，即使在一个系统的接地中发生断开异常例如断开或浮动，也抑制了电力经由信号线潜入至正常系统，从而防止了级联故障。

根据本公开内容的另一方面的电子控制装置包括多个控制电路单元、多个信号线和潜入抑制电路。控制电路单元分别连接到分开的接地。信号线连接第一控制电路单元和第二控制电路单元。与控制电路单元相结合并相对应地提供的部件和接地组成系统。潜入抑制电路抑制从一个系统的接地至通过信号线连接的其他系统的潜入电力。

在本公开内容的另一方面中，设置在高速信号线中的潜入抑制电路和设置在低速信号线中的潜入抑制电路在配置上彼此不同，高速信号线是用于执行高速通信的信号线，低速信号线是用于执行低速通信的信号线。

结果，即使在一个系统的接地中发生断开异常例如断开或浮动，也抑制了电力经由信号线潜入至正常系统，从而防止了级联故障。

另外，通过根据所需的通信速度使用潜入抑制电路，可以在满足通信速度要求的同时适当地抑制潜电流。

附图说明

根据以下参照附图的详细描述，本公开内容的目的、特征和优点将变得更加明显，在附图中：

图1是包括根据第一实施方式的驱动装置的转向系统的示意配置图；

图2是根据第一实施方式的驱动装置的截面图；

图3是沿图2中的线III-III得到的截面图；

图4是根据第一实施方式的电子控制单元(ECU)的框图；

图5是示出根据第一实施方式的电源继电器的电路图；

图6是示出根据第一实施方式的潜入抑制电路的电路图；

图7是示出根据第二实施方式的潜入抑制电路的电路图；

图8是示出根据第三实施方式的潜入抑制电路的电路图；

图9是示出根据第四实施方式的潜入抑制电路的电路图；