[发明专利]一种车辆泊车方法和装置

权利要求书

1.一种车辆泊车方法，其特征在于，包括：

响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；所述虚拟参照物为与实际车辆对应的虚拟参照物；

在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；

当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；

根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制；所进行的车辆泊车可视化的显示控制包括基于所述重合度所处的数值区间调整所述可见区域的虚拟显示范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：

将所述泊车界面中，除所述可见区域之外的区域确定为遮罩区域，并对所述遮罩区域进行遮罩处理。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域，包括：

以所述虚拟参照物为基准，并根据预设虚拟显示范围设置可见区域；

所述确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度，包括：

确定所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：

当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第一数值区间时，扩展所述可见区域；所述第一数值区间表征所述虚拟车位部分进入所述预设虚拟显示范围的可见区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：

当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第二数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第二数值区间表征所述虚拟车位完全进入所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第二数值区间大于所述第一数值区间。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：

当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第三数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第三数值区间表征所述虚拟车位完全离开所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第三数值区间小于所述第一数值区间。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当检测到所述车辆转弯时，获取方向盘转角信息和车速；

根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述可见区域；

和/或，

当所述虚拟参照物为虚拟车辆时，根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述虚拟车辆。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方向盘转角信息包括方向盘转角值和方向盘转向，所述根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述可见区域，包括：

判断所述方向盘转角值是否大于或等于预设角度阈值，且所述车速是否大于预设车速阈值；

若所述方向盘转角值大于或等于所述预设角度阈值，且所述车速大于预设车速阈值，则采用所述方向盘转角值和方向盘转向，偏转所述可见区域；

所述当所述虚拟参照物为虚拟车辆时，根据所述方向盘转角信息和所述车速，调整所述虚拟车辆，包括：

当所述虚拟参照物为虚拟车辆时，若所述方向盘转角值大于或等于所述预设角度阈值，且所述车速大于预设车速阈值，则采用所述方向盘转角值和方向盘转向，偏转所述虚拟车辆。