[发明专利]一种车辆泊车方法和装置

说明书

本发明实施例提供了一种车辆泊车方法和装置，所述方法包括：响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。本发明实施例的车辆泊车方法，通过设置可见区域，可以标识出能够准确反映实际车辆与外部环境相对关系的视野范围，使得用户能够直观感受实际车辆与外部环境的相对关系，以及通过确定可见区域与虚拟车位的重合度，可以方便快捷地完成主动调整，提升用户在自动泊车时的泊车使用体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种车辆泊车方法和一种车辆泊车装置。

背景技术

随着车辆的使用率增加，在驾驶员对车辆进行泊车时，自动泊车功能的应用也越来越普遍。其中，自动泊车指的是能够指引泊车经验不足的驾驶员方便地停放车辆；在自动泊车功能中，当进行泊车时，驾驶员一般通过车辆后部的相机或超声波传感器来确定障碍物的位置，并且选择平行泊车或垂直泊车，然后自动泊车系统执行预定的操作。然而，驾驶员在自动泊车找车位时，对车辆与外部环境的距离难以把握，使得驾驶员不能及时调整车身与车位的距离，影响驾驶员对自动泊车的泊车使用体验。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆泊车方法和相应的一种车辆泊车装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车辆泊车方法，所述方法包括：

响应泊车启动操作启动泊车界面，并在所述泊车界面显示虚拟环境和虚拟参照物；

在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域；

当所述虚拟环境包括虚拟车位时，确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度；

根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制。

可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：

将所述泊车界面中，除所述可见区域之外的区域确定为遮罩区域，并对所述遮罩区域进行遮罩处理。

可选地，所述在所述泊车界面基于所述虚拟参照物设置可见区域，包括：

以所述虚拟参照物为基准，并根据预设虚拟显示范围设置可见区域。

所述确定所述虚拟车位与所述可见区域的重合度，包括：

确定所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度。

可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：

当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第一数值区间时，扩展所述可见区域；所述第一数值区间表征所述虚拟车位部分进入所述预设虚拟显示范围的可见区域。

可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：

当所述虚拟车位与所述预设虚拟显示范围的可见区域的重合度在预设第二数值区间时，将所述可见区域恢复为所述预设虚拟显示范围；所述第二数值区间表征所述虚拟车位完全进入所述预设虚拟显示范围的可见区域；所述第二数值区间大于所述第一数值区间。

可选地，所述根据所述虚拟车位与所述可见区域的重合度进行车辆泊车可视化的显示控制，包括：