[发明专利]一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统

说明书

本发明公开了一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统，涉及汽车技术领域，本发明通过在驾驶员发现故障时手动按键发出触发信号或自动驾驶系统上报故障信号时，触发自动驾驶场景信息收集，收集触发信号前后一段时间内现场驾驶场景，对驾驶场景进行分类，进行故障原因分析，并将这些场景上传至云服务器。同时，研发人员通过分析场景，修复自动驾驶系统，通过该装置可实现远程升级自动驾驶系统，以处理上报的故障，从而极大的提升用户体验，降低售后服务成本。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，具体涉及一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统。

背景技术

自动驾驶车辆安全行驶的关键是准确及时的识别车辆周边的驾驶环境，也就是驾驶场景。中国的道路交通建设状况不仅层次不齐，而且非常有地域特色，目前，很多企业希望建设专用的场景测试试验场，进行自动驾驶测试，但是，真实情况是驾驶场景不计其数，事故发生原因多种多样，天气因素也有相当重要的影响，测试场难以穷举场景建立所有测试场景。

事故发生现场的驾驶场景难以复现，而如果没有现场驾驶场景，自动驾驶事故的原因分析将非常困难。

自动驾驶系统报出的故障，或者是驾驶员发现的故障，这些故障虽然没有导致发生事故，但是存在潜在的事故隐患。为消除安全隐患，这些故障需上报服务器进行售后处理。这些故障处理也必需要综合考虑当时的驾驶场景，分析故障原因；否则分析不全面、甚至无法分析。并且采用到达现场处理故障的方式成本高，效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法及系统，节省装配空间，降低整个系统的复杂度，节约整车制造成本。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：一种自动驾驶场景信息收集及远程升级方法，包括以下步骤：

自动驾驶过程中，本地中央处理器接收到故障触发信号时，收集触发信号前后一段时间内的驾驶场景信息，对驾驶场景进行分类并进行故障原因分析，输出感知融合模型输入信号、感知融合模型输出信号、故障诊断日志和分类后的场景视频数据，通过无线光通信发送到云服务器；

研发人员从云服务器获取所述驾驶场景信息，进行故障原因确认，上传修复的自动驾驶系统至云服务器；

云服务器将转发至本地中央处理器，本地中央处理器根据修复的自动驾驶系统，执行自动驾驶系统升级。

在上述技术方案的基础上，所述故障触发信号包括事故发生时自动驾驶系统上报的触发信号，以及驾驶员手动按钮发送的触发信号。

在上述技术方案的基础上，所述驾驶场景信息包括环境感知传感器信号、事故现场场景视频、事故发生的GPS位置、车辆OBD信号、感知融合模型输出信号，以及规划控制信号。

在上述技术方案的基础上，述环境感知传感器信号包括道路交通参与者对象的信号、交通标识对象的信号和车道对象等对象的信号。

在上述技术方案的基础上，收集触发信号前后一段时间内的驾驶场景信息，对驾驶场景进行分类并进行故障原因分析，输出感知融合模型输入信号、感知融合模型输出信号、故障诊断日志和分类后的场景视频数据，具体包括以下步骤：

对收集到的触发信号前后一段时间内的驾驶场景信息，进行时间和空间同步；

对同步后的环境感知传感器信号进行处理，输出感知融合模型输入信号；

根据感知融合模型输入信号、感知融合模型输出信号、规划控制信号和车辆OBD信号，进行故障原因分析，输出诊断日志；

接收环境感知传感器信号、场景记录摄像头记录的现场场景视频和车辆OBD信号，采用深度学习分类方法处理，输出分类后的场景视频数据；