[发明专利]双中心卫星导航星基增强系统和改正数据播发方法有效
申请号: | 202010239202.7 | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN113466906B | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 荆帅 | 申请(专利权)人: | 千寻位置网络有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 成春荣;须一平 |
地址: | 200438 上海市杨浦区国权北*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 中心 卫星 导航 增强 系统 改正 数据 播发 方法 | ||
1.一种基于双中心卫星导航星基增强系统的改正数据播发方法,其特征在于,所述系统包括两个数据中心,每个数据中心包含多个服务器集群;所述改正数据播发方法包括:
对于每个数据中心,获取其包含的各服务器集群生成的改正数据并进行比对,以选择最优的改正数据作为该数据中心的输出;
确定系统当前工作模式,所述系统被配置为具有双活模式和主备模式;
如果当前为所述双活模式,分别从所述两个数据中心获取其输出的改正数据并进行比对,以选择最优的改正数据进行播发;
如果当前为所述主备模式,控制当前主数据中心播发改正数据,当满足预设切换条件时,切换当前备用数据中心为主数据中心,并控制切换后的主数据中心播发改正数据。
2.如权利要求1所述的改正数据播发方法,其特征在于,所述对于每个数据中心,获取其包含的各服务器集群生成的改正数据并进行比对,以选择最优的改正数据作为该数据中心的输出之前,还包括:
所述每个数据中心中的各服务器集群获取来自不完全相同的站点的数据源;
每个服务集群根据预先配置的改正数算法对所获取的数据源进行处理,以生成对应的改正数据。
3.如权利要求2所述的改正数据播发方法,其特征在于,所述每个服务集群根据预先配置的改正数算法对所获取的数据源进行处理,以生成对应的改正数据之前,还包括:
为每个数据中心的各服务集群配置不同的改正数算法。
4.如权利要求1所述的改正数据播发方法,其特征在于,所述对于每个数据中心,获取其包含的各服务器集群生成的改正数据并进行比对,以选择最优的改正数据作为该数据中心的输出,进一步包括:
对于每个数据中心,获取其包含的各服务器集群生成的改正数据,其中所述改正数据包括用户差分距离误差及其质量因子、格网电离层垂直误差及其质量因子;
将各用户差分距离误差的质量因子进行比对,并且选择各质量因子中的最小值对应的所述用户差分距离误差及其质量因子作为该数据中心的输出的非电离层相关改正数据进行播发;
将各格网电离层垂直误差的质量因子进行比对,并且选择各质量因子中的最小值对应的所述格网电离层垂直误差及其质量因子作为该数据中心的输出的电离层相关改正数据进行播发。
5.如权利要求4所述的改正数据播发方法,其特征在于,所述如果当前为所述双活模式,分别从所述两个数据中心获取其输出的改正数据并进行比对,以选择最优的改正数据进行播发,进一步包括:
如果当前为所述双活模式,分别从所述两个数据中心获取其输出的所述用户差分距离误差及其质量因子、所述格网电离层垂直误差及其质量因子;
将所述两个数据中心输出的所述用户差分距离误差的质量因子进行比对,并且选择各质量因子中的最小值对应的所述用户差分距离误差及其质量因子作为非电离层相关改正数据进行播发;
将所述两个数据中心输出的所述格网电离层垂直误差的质量因子进行比对,并且选择各质量因子中的最小值对应所述格网电离层垂直误差及其质量因子作为电离层相关改正数据进行播发。
6.如权利要求5所述的改正数据播发方法,其特征在于,所述将所述两个数据中心输出的所述用户差分距离误差的质量因子进行比对之后,还包括:
如果所述两个数据中心输出的所述用户差分距离误差的质量因子相等,则选择数据流的稳定性和可用性较高的一路改正数据中的所述用户差分距离误差及其质量因子作为非电离层相关改正数据进行播发;
所述将所述两个数据中心输出的所述格网电离层垂直误差的质量因子进行比对之后,还包括:
如果所述两个数据中心输出的所述格网电离层垂直误差的质量因子相等,则选择数据流的稳定性和可用性较高的一路改正数据中的所述格网电离层垂直误差及其质量因子作为电离层相关改正数据进行播发。
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