[发明专利]双中心卫星导航星基增强系统和改正数据播发方法

说明书

本申请涉及卫星导航增强服务技术领域，公开了一种双中心卫星导航星基增强系统和改正数据播发方法。该方法包括：对于每个数据中心，获取其包含的各服务器集群生成的改正数据并进行比对，以选择最优的改正数据作为该数据中心的输出；确定系统当前工作模式；如果当前为双活模式时，分别从该两个数据中心获取其输出的改正数据并进行比对，以选择最优的改正数据进行播发；如果当前为主备模式时，控制当前主数据中心播发改正数据，当满足预设切换条件时，切换当前备用数据中心为主数据中心，并控制切换后的主数据中心播发改正数据。本申请的实施方式提高了系统的可靠性，同时提高了播发数据的可靠性。

技术领域

本申请涉及卫星导航增强服务技术领域，特别涉及改正数据播发技术。

背景技术

星基增强系统(Satellite-Based Augmentation System，简称：SBAS)，即广域差分增强系统，属于GNSS增强的一种，通过地球静止轨道卫星播发卫星导航改正数据，实现对于原有卫星导航系统定位精度的改进。所以，星基增强系统的可靠性直接影响着定位精度。

发明内容

本申请的目的在于提供一种双中心卫星导航星基增强系统和改正数据播发方法，提高了系统的可靠性，同时提高了播发数据的可靠性。

本申请公开了一种基于双中心卫星导航星基增强系统的改正数据播发方法，所述系统包括两个数据中心，每个数据中心包含多个服务器集群；所述改正数据播发方法包括：

对于每个数据中心，获取其包含的各服务器集群生成的改正数据并进行比对，以选择最优的改正数据作为该数据中心的输出；

确定系统当前工作模式，所述系统被配置为具有双活模式和主备模式；

如果当前为所述双活模式，分别从所述两个数据中心获取其输出的改正数据并进行比对，以选择最优的改正数据进行播发；

如果当前为所述主备模式，控制当前主数据中心播发改正数据，当满足预设切换条件时，切换当前备用数据中心为主数据中心，并控制切换后的主数据中心播发改正数据。

在一个优选例中，所述对于每个数据中心，获取其包含的各服务器集群生成的改正数据并进行比对，以选择最优的改正数据作为该数据中心的输出之前，还包括：

所述每个数据中心中的各服务器集群获取来自不完全相同的站点的数据源；

每个服务集群根据预先配置的改正数算法对所获取的数据源进行处理，以生成对应的改正数据。

在一个优选例中，所述每个服务集群根据预先配置的改正数算法对所获取的数据源进行处理，以生成对应的改正数据之前，还包括：

为每个数据中心的各服务集群配置不同的改正数算法。

在一个优选例中，所述对于每个数据中心，获取其包含的各服务器集群生成的改正数据并进行比对，以选择最优的改正数据作为该数据中心的输出，进一步包括：

对于每个数据中心，获取其包含的各服务器集群生成的改正数据，其中所述改正数据包括用户差分距离误差及其质量因子、格网电离层垂直误差及其质量因子；

将各用户差分距离误差的质量因子进行比对，并且选择各质量因子中的最小值对应的所述用户差分距离误差及其质量因子作为该数据中心的输出的非电离层相关改正数据进行播发；

将各格网电离层垂直误差的质量因子进行比对，并且选择各质量因子中的最小值对应的所述格网电离层垂直误差及其质量因子作为该数据中心的输出的电离层相关改正数据进行播发。

在一个优选例中，所述如果当前为所述双活模式，分别从所述两个数据中心获取其输出的改正数据并进行比对，以选择最优的改正数据进行播发，进一步包括：