[发明专利]一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构在审
申请号: | 202010239253.X | 申请日: | 2020-03-30 |
公开(公告)号: | CN111380409A | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 姜明泽;王亚龙 | 申请(专利权)人: | 航天神舟飞行器有限公司 |
主分类号: | F41J9/08 | 分类号: | F41J9/08;B64C9/02 |
代理公司: | 广州速正专利代理事务所(普通合伙) 44584 | 代理人: | 罗智聪 |
地址: | 300000 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 布局 靶机 隐身 安装 结构 | ||
1.一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构,包括副翼单元和阻力方向舵单元,其特征在于,所述副翼单元包括副翼舵机(1)、舵机摇臂一(2)、舵机连杆一(3)、斜肋(4)、右侧支撑座(5)、舵面(6)和左侧连接座(9),所述阻力方向舵单元包括2个阻力方向舵舵机(25)、舵机摇臂二(22)、舵机连杆二(23)、阻力方向舵舵面(24)、右侧安装座(12)、左侧安装座(13)、横轴(14)、阻力方向舵拉座(15)和安定面后梁(16)。
2.根据权利要求1所述的一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构,其特征在于:所述舵面(6)包括蒙皮、内梁(7)和拉座(8),所述内梁(7)两端固定安装有轴承安装座,所述轴承安装座上安装有关节轴承(20),所述拉座(8)安装在内梁(7)中间,所述内梁(7)内埋在舵面(6)内部并和蒙皮采用合模的方式胶接成为一体。
3.根据权利要求1所述的一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构,其特征在于:所述舵机连杆一(3)和舵机连杆二(23)均包括连杆主体(17)和螺母(18),所述连杆主体(17)的两端内分别通过螺纹安装有螺旋方向相反的杆端关节轴承(19),其作用是通过旋动控制两端螺纹的伸缩量来调节舵机连杆一(3)和舵机连杆二(23)的长短,所述螺母(18)通过外螺纹与内螺纹配合套设在杆端关节轴承(19)的一端,调节完毕后可用螺母(18)起锁紧作用。
4.根据权利要求1所述的一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构,其特征在于:所述右侧安装座(12)和左侧安装座(13)均内镶铜套(21),所述横轴的两端分别安装在侧安装座(12)和左侧安装座(13)上的铜套(21)内,横轴(14)可在铜套(21)内转动,所述阻力方向舵舵面(24)包括阻力方向舵上舵面(10)和阻力方向舵下舵面(11),工作时,在阻力方向舵舵机(25)收到飞控的指令时,阻力方向舵上舵面(10)与阻力方向舵下舵面(11)可绕阻力方向舵舵面(24)转轴同时张开,同时收起,转轴在铜套(21)内滑动,其铜套(21)起到轴承的作用,在狭小的空间内代替轴承使用。
5.根据权利要求1-4中任一所述的飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构的安装方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一:首先将舵机摇臂一(2)安装在副翼舵机(1)输出轴上;
步骤二:将副翼左侧连接座(9)插入副翼内梁(7)的右侧关节轴承(20)内孔中,直到轴间与关节轴承(20)靠紧为止,在副翼左侧连接座(9)孔内安装螺钉;
步骤三:将副翼内梁(7)左侧关节轴承(20)内圈与安装在斜肋(4)上的右侧支撑座(5)配合,如图4所示,直到轴间与关节轴承(20)靠紧为止,通过向右移动和微调关节量使舵面(6)使螺钉穿过安定面后梁(16)上的孔使连接座(9)贴合在后梁(16)上,在口盖内侧通过螺栓拧紧即可;
步骤四:将舵机连杆一(3)一端与舵机摇臂一(2)连接,另一端与拉座(8)连接,两端均用螺栓锁紧,锁紧后通过旋转舵机连杆一(3)将舵面(6)调至中位状态,舵机连杆一(3)用锁紧螺母锁紧;
步骤五:将上下阻力方向舵的横轴(14)与右安装座(12)和左安装座(13)连接起来,使横轴(14)与铜套(21)配合,在右安装座(12)和左安装座(13)的孔内安装螺钉,再将上下舵机连杆二(23)与阻力方向舵拉座(15)连接,通过螺栓锁紧;
步骤六:将整个阻力方向舵舵面(24)连同舵机连杆二(23)与右安装座(12)和左安装座(13)与安定面后梁(16)重合,螺钉穿过安定面后梁(16)的孔内;
步骤七:在舵机口盖内部将螺栓拧紧即可;
步骤八:通过调节舵机连杆二(23)调节至合适状态,用螺母(18)将舵机连杆二(23)锁紧即可。
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