[发明专利]桌面级编程智能小车及其控制方法

权利要求书

1.桌面级编程智能小车，其特征在于，包括：

主板，

与主板连接的处理器，

与处理器连接的Micro USB接口，用于处理器与外部PC终端进行数据交换，

与处理器连接的控制开关，用于对小车的开关进行控制，

副板，

与主板连接；

与副板连接的左驱动马达和右驱动马达，

与左驱动马达同轴设置的左车轮和右驱动马达同轴的设置的右车轮，

与左驱动马达和右驱动马达连接的可充电电池，

与副板连接的测距传感器组，

与副板连接的光线强度传感器组，

与副板连接的色彩传感器组，

与副板连接的可编程彩灯，

与左车轮和右车轮呈等腰三角形设置的万向轮，

所述主板和副板均为具有一定面积的PCB板，电子元件设置在PCB板的正面或/和反面，

所述光线强度传感器组包括多个设置在副板外围周边的光线强度传感器，

所述副板上设置有与可充电池充电的USB接口。

2.根据权利要求1所述的桌面级编程智能小车，其特征在于：所述副板设置一块或多块，所述副板之间及主板与副板之间均通过可拆卸结构进行连接固定、通过扩展接口进行数据交换。

3.根据权利要求1所述的桌面级编程智能小车，其特征在于：所述测距传感器组包括超声波测距传感器和红外线传感器，所述超声波测距传感器包括同向设置的超声波测距发射端子和超声波测距接收端子，所述红外线传感器在超声波测距发射端子与超声波测距接收端子之间及其两侧共设置三个。

4.根据权利要求1所述的桌面级编程智能小车，其特征在于：所述主板还设置有灯阵、蜂鸣器、可编程彩灯阵、麦克风、可编程按钮、3D陀螺仪、RTC时钟芯片、微型马达和蓝牙天线，所述副板设置有与扩展接口插座配合的扩展接口。

5.根据权利要求1所述的桌面级编程智能小车，其特征在于：所述色彩传感器组包括一色彩传感器和设置在色彩传感器周围的多颗补光灯。

6.根据权利要求3所述的桌面级编程智能小车，其特征在于：所述超声波测距发射端子和超声波测距接收端子之间设置有可编程车头灯。

7.根据权利要求1的桌面级编程智能小车，其特征在于：所述主板上还设置有火焰传感器、手势传感器和温湿度传感器。

8.一种如权利要求1－7任一所述的桌面级编程智能小车的控制方法，其特征在于：编写控制程序，并将程序导入编程智能小车集成的处理器，编程智能小车集成的传感器感知外部信号并反馈至处理器，处理器经处理发出指令，编程智能小车集成的执行部件完成指令，具体包括以下内容：

1)通过单独编程及64级调速控制双直流电机与万向轮组成等腰三角驱动系统进行小车行进、转向及正反转控制；

2)通过集成超声波测距传感器进行自动驾驶、自动避障类实验；

3)通过集成色彩传感器实现不同颜色控制小车的运动形式；

4)通过光线传感器将光线数字化实现光引导驾驶小车；

5)通过3D陀螺仪导航控制为小车提供方向、加速度及角度精确数据；

6)通过红外线距离探测器实时探测小车边缘距离地面的高度，当小车边缘处于桌面边缘时，通过编程实现停止或者转向，从而实现智能防跌落的项目学习；

7)通过红外线传感器的组合使用以及红外线在深色表面反射率较浅色表面发射率低的特性，实现小车自动沿着黑色带状轨迹自动巡航的功能。