[发明专利]桌面级编程智能小车及其控制方法

说明书

本发明涉及一种桌面级编程智能小车及其控制方法，包括主板，与主板连接的处理器；与处理器连接的Micro USB接口；与处理器连接的控制开关；副板，与主板连接；与副板连接的左驱动马达和右驱动马达；与左驱动马达及右驱动马达同轴设置的左右车轮；与副板连接的测距传感器组；与副板连接的光线强度传感器组；与副板连接的色彩传感器组；与副板连接的可编程彩灯；与左车轮和右车轮呈等腰三角形设置的万向轮。本发明通过精密一体化设计，解决了传统教学实验需要较大场地和空间的问题，只需要书本大小的空间即可完成教学实验；同时，体积小、重量轻，便于老师和学生收纳和携带。

技术领域

本发明涉及教学用具技术领域，具体涉及一种桌面级编程智能小车及其控制方法。

背景技术

传统的教学需要大场地大空间，对教学环境具有较高要求，影响了教学的适应性。同时，现有的教具并没有小型化，轻量化，不便于收纳，难于随身携带，影响了教学的便利性。另外，现有的教具仅注重功能，缺少对光、声音的应用，更不涉及动作的变化，相对枯燥，让学习者很快丧失兴趣。

针对上述问题，本发明人在前期提出了一种少儿编程多传感器微型电脑，将电子元件高度集成在一主板上，使结构简化，不需组装或拆卸，相对于现有技术具有小型化和轻量化的优势，且具有教学环境要求低、适应性强的特点。

但上述方案只是给出了一个静态方案，只有颜色、声音等变化，并没有动作变化，对于学习者的刺激仍然有限。

因此，对于现有的教具仍有改进的必要，一方面要增加动作变化，以提高对学习者的刺激，进而增进学习兴趣，另一方面需要对动作进行有效控制，进一步缩小运动范围和教学环境，以降低对教学环境的要求，为促进教学效率和质量提供帮助。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种桌面级编程智能小车及其控制方法，是面向青少年编程教育和实验而设计的微型可编程智能小车，该小车设计紧凑、体积小、重量轻、集成度高，通过采用大量的物联网传感器技术，实现多种丰富的可编程自动化控制智能小车的行为，可以在桌面上完成教学，以解决现有技术动态教学需要大场地、静态教学对学习者刺激不够影响教学质量的问题。

本发明之一通过以下技术方案实现：

一种桌面级编程智能小车，包括：

主板，

与主板连接的处理器，

与处理器连接的Micro USB接口，用于处理器与外部PC终端进行数据交换，

与处理器连接的控制开关，用于对小车的开关进行控制，

副板，

与主板连接；

与副板连接的左驱动马达和右驱动马达，

与左驱动马达同轴设置的左车轮和右驱动马达同轴的设置的右车轮，

与左驱动马达和右驱动马达连接的可充电电池，

与副板连接的测距传感器组，

与副板连接的光线强度传感器组，

与副板连接的色彩传感器组，

与副板连接的可编程彩灯，

与左车轮和右车轮呈等腰三角形设置的万向轮，

所述主板和副板均为具有一定面积的PCB板，电子元件设置在PCB板的正面或/和反面，

所述光线强度传感器组包括多个设置在副板外围周边的光线强度传感器，

所述副板上设置有与可充电池充电的USB接口。