[发明专利]一种智能消毒防疫机器人

权利要求书

1.一种智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述智能消毒防疫机器人包括机体，所述机体包括由下至上依次设置的轮式移动平台模块、消毒液储箱模块和消毒模块，且所述机体上设置有传感与控制系统，所述轮式移动平台模块用于实现所述智能消毒防疫机器人的位置移动，所述传感与控制系统用于环境感知和发出控制指令；

所述消毒液储箱模块包括消毒液储箱以及与所述消毒液储箱配套使用的吸液管、吸气管和排气管；

所述消毒模块包括设置在消毒模块外壳上的超声波喷雾单元、喷洒单元、空气过滤单元和紫外线消毒单元；

所述超声波喷雾单元包括超声波喷雾单元外壳和超声波雾化组件，所述超声波喷雾单元外壳的内部设置有储液池，所述超声波雾化组件包括多组超声波雾化片阵列和多个喷嘴，所述多组超声波雾化片阵列设置在所述储液池的内部，所述多个喷嘴设置在所述超声波喷雾单元外壳上；

所述吸液管包括进液端、第一出液端和第二出液端，所述进液端与所述消毒液储箱连通，所述第一出液端与所述储液池连通，所述第二出液端与所述喷洒单元连通；

所述空气过滤单元包括吸气网和排气网；所述吸气管的一端朝向所述吸气网，所述吸气管的另一端与所述消毒液储箱连通；所述排气管的一端与所述消毒液储箱连通，所述排气管的另一端朝向所述排气网。

2.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述超声波喷雾单元设置在所述消毒模块外壳的顶部，所述进液端的管路上设置有可控流量泵，所述第一出液端的管路上设置有电磁阀，所述第二出液端的管路上设置有湿雾喷洒头开关。

3.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述消毒液储箱模块还包括消毒液储箱罩，所述消毒液储箱罩包围所述消毒液储箱，所述喷洒单元设置在所述消毒液储箱罩的外表面。

4.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述吸气网设置在所述消毒模块外壳的一侧，所述排气网设置在所述消毒模块外壳的另一侧，且所述吸气管的管路上设置有气泵。

5.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述紫外线消毒单元包括两组紫外线灯组件，所述两组紫外线灯组件分别固定在所述消毒模块外壳的两侧。

6.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述轮式移动平台模块包括顶板、承载框架、底板、4个万向轮组件和2个驱动轮单元；

所述顶板和所述底板之间通过所述承载框架连接；

所述4个万向轮组件两前两后且对称地安装在所述底板的底部；

所述2个驱动轮单元分别设置在所述底板的左右两侧；

所述驱动轮单元包括驱动轮减速电机、驱动轮组件和驱动轮独立悬挂装置，所述驱动轮减速电机的输出轴与所述驱动轮组件连接，所述驱动轮独立悬挂装置可使所述驱动轮组件随地形变化而上下浮动。

7.根据权利要求6所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述驱动轮独立悬挂装置包括驱动轮摆架、弹簧减震器、减震器下支座、减震器上支座；

所述驱动轮减速电机的电机外壳固定在所述驱动轮摆架的中段；

所述驱动轮摆架的一端铰接在所述承载框架上，所述驱动轮摆架的另一端与所述减震器下支座铰接；

所述减震器上支座固定在所述承载框架上；

所述弹簧减震器的一端与所述减震器下支座铰接，所述弹簧减震器的另一端与所述减震器上支座铰接。

8.根据权利要求6所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述承载框架上设置有雷达挡板组件，所述雷达挡板组件包括相互平行的下雷达挡板和上雷达挡板；

所述轮式移动平台模块还包括轮式移动平台罩，所述轮式移动平台罩包围所述轮式移动平台模块除所述下雷达挡板和所述上雷达挡板以外的空间区域。

9.根据权利要求8所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述轮式移动平台罩上设置有防撞胶条和灯带。

10.根据权利要求1所述的智能消毒防疫机器人，其特征在于，所述传感与控制系统包括：

环形指示灯组件，所述环形指示灯组件通过不同的灯光效果指示所述智能消毒防疫机器人所处的工作状态；

激光雷达，所述激光雷达通过激光扫描建立环境地图；

空开按钮组件，所述空开按钮组件为用户提供操作所述智能消毒防疫机器人的按钮和开关，其中，所述空开按钮组件包括空气开关、开关机按钮和急停按钮；

锂电池，所述锂电池为所述智能消毒防疫机器人提供直流电源；

充电装置，所述充电装置用于为所述锂电池充电；

超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括第一超声波传感器阵列和第二超声波传感器阵列，所述第一超声波传感器阵列和所述第二超声波传感器阵列用于探测所述智能消毒防疫机器人前后方的障碍物；

工控机，所述工控机用于控制所述智能消毒防疫机器人，其中，所述工控机的内部安装有机器人操作系统及相关控制软件；

驱动器，所述驱动器用于驱动所述轮式移动平台模块的移动；

WiFi设备，所述智能消毒防疫机器人通过所述WiFi设备与移动设备终端进行无线通讯。