[发明专利]一种智能消毒防疫机器人

说明书

本发明公开了一种智能消毒防疫机器人，智能消毒防疫机器人包括机体，机体包括轮式移动平台模块、消毒液储箱模块、消毒模块和传感与控制系统；轮式移动平台模块用于位置移动；消毒液储箱模块用于储存消毒液；消毒模块包括超声波喷雾单元、喷洒单元、空气过滤单元和紫外线消毒单元，超声波喷雾单元用于执行消毒液的喷干雾消毒，喷洒单元用于执行消毒液的喷湿洒消毒，空气过滤单元用于对环境空气进行过滤消毒，紫外线消毒单元用于对环境进行紫外线消毒；传感与控制系统用于环境感知和发出控制指令。在本发明实施例中，所述智能消毒防疫机器人针对新型冠状病毒的特点，提供了多种消毒方式的选择和组合，能够有效阻断新型冠状病毒的传播。

技术领域

本发明涉及消毒机器人领域，具体而言，涉及一种智能消毒防疫机器人。

背景技术

新型冠状病毒是一种传染性强、危害性大的新型病毒，它可以在人流密集场所（如医院、学校、宾馆、饭店、商场、影院、车站、市场）通过飞沫、接触、气溶胶等多种途径传播，对公众健康造成了严重的威胁。

消毒机器人克服了人力消毒的很多不足，解决了长期以来人工消毒的瓶颈问题，正被消毒领域广泛应用。

现阶段国内外对于消毒机器人的研究已达到一定的深度，且能够把物理、化学的消毒手段较好地运用到实际产品中：

英国Bioquell公司推出了一系列消毒机器人产品，经过科学认证能够为空气、物品表面的消毒提供解决方案，其代表性产品如BQ-50、L-4、Z2等通过应用过氧化氢蒸汽对一定范围内进行有效消毒；美国谢尼克斯消毒服务公司开发了一种辅助消毒的四轮机器人“小莫”，它可以通过发射氙气制造的紫外线脉冲，破坏病毒的核酸，从而达到杀菌的目的；韩国的布莱恩·阿尔古德陆军医院为了应对全球范围内医院感染不断增加的问题，投资并展开了对杀菌服务机器人的研究，并于2017年研发出了Tru-D Smart UVC智能紫外线消毒机器人。

我国上海颂通生物科技有限公司2016年研发推出的国内首款智能消毒机器人KINO，KINO采用过氧化氢高温闪蒸技术使被消毒物体表面形成微冷凝，破坏细胞膜和DNA，从而达到消灭细菌的效果；浙江泰林生物技术股份有限公司研制了国内另一款汽化过氧化氢智能消毒机器人Pioneer，Pioneer将激光导航技术与VHPS干法消毒技术两者进行整合，利用激光雷达获取需要消毒环境的信息，自动建立二维平面图，实现路径规划及导航功能；杭州吉叶生物科技有限公司的智能消毒机器人“小吉”，采用的过氧化氢消毒系统，结合了专用的消毒剂(低浓度过氧化氢溶液)与干雾制造系统，能够为空间内的空气及物品表面消毒，消毒等级能够达到医用级别的空间消毒等级。

国内外已有多款消毒机器人产品投入商业应用，它们所采用的消毒方式各异，消毒效果也不尽相同，但是，现有的消毒机器人，普遍存在消毒方式单一、应用场景单一、智能化程度低和不具备自主移动消毒功能的问题，针对突如其来的新型冠状病毒肺炎疫情，目前国内外尚未推出有针对性的智能消毒防疫机器人产品，这一领域属于有待填补的空白点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，本发明提供了一种智能消毒防疫机器人，所述智能消毒防疫机器人的消毒液储箱模块和消毒模块针对新型冠状病毒的特点，提供了多种消毒方式的选择和组合，消毒方式灵活，适用场景更加多样，能够有效阻断新型冠状病毒的传播；所述智能消毒防疫机器人的轮式移动平台模块具有自主移动消毒功能，适用于室内有人环境和无人环境下的新型冠状病毒灭杀；通过所述智能消毒防疫机器人的传感与控制系统可与所述智能消毒防疫机器人进行人机交互控制，有智能化程度高的优点，最大限度地减少了人员的直接接触，有效降低了感染风险。

相应的，本发明实施例提供了一种智能消毒防疫机器人，所述智能消毒防疫机器人包括机体，所述机体包括由下至上依次设置的轮式移动平台模块、消毒液储箱模块和消毒模块，且所述机体上设置有传感与控制系统，所述轮式移动平台模块用于实现所述智能消毒防疫机器人的位置移动，所述传感与控制系统用于环境感知和发出控制指令；