[发明专利]一种自动装罐系统

权利要求书

1.一种自动装罐系统，其特征在于：包括，

容器供应机构，其包括输送组件（100）、设置于所述输送组件（100）一侧的推进组件（200）、设置于所述输送组件（100）的另一侧并与输送组件（100）互相正对的排列组件（300），以及设置与所述排列组件（300）末端的分配组件（400）；来自所述输送组件（100）的罐藏容器（R）能够被所述推进组件（200）依次推入所述排列组件（300），并被所述分配组件（400）分配为两条支路；

装罐机构，其包括设置于分配组件（400）的正下方并能够接受来自分配组件（400）的罐藏容器（R）的运转平台（500）、能够推动罐藏容器（R）在运转平台（500）上进行工位切换的工位移动组件（600），以及能够驱动工位移动组件（600）进行运动的驱动组件（700）；

所述罐藏容器（R）沿所述输送组件（100）的长度方向排列在输送组件（100）的顶面，并能够在所述输送组件（100）的带动下进行直线运输；

所述分配组件（400）包括承接区（401）以及与所述承接区（401）连通的一对分罐支路（402）；两个分罐支路（402）的其中一端与所述承接区（401）衔接并形成了正对于所述承接区（401）中心处的分流角（403），另一端具有配合于所述罐藏容器（R）外径的漏孔（402a），所述漏孔（402a）的正下方分别衔接固定有一个对应的容器补给管道（404）；所述容器补给管道（404）的下端延伸至所述运转平台（500）的上部；

所述排列组件（300）的输入端位于所述输送组件（100）顶面的下部，所述排列组件（300）的输出端延伸至所述承接区（401）的上部；

所述排列组件（300）的横向宽度为d，所述罐藏容器（R）的外径为r，

，，；

被所述推进组件（200）推入所述排列组件（300）的罐藏容器（R）在所述排列组件（300）内沿其长度方向呈周期性地波浪形排列；

所述推进组件（200）包括沿着输送组件（100）的横向对称设置的第一伸缩件（201）和第二伸缩件（202），两者轴心的交点位于输送组件（100）的纵向对称轴所在的竖直平面上，且在两者轴心交点的正上方处设置有识别器；

所述运转平台（500）包括圆形的托盘（501）以及与所述托盘（501）的外缘衔接并连通的一对滑道（502），所述托盘（501）包括圆形的底板（501a）以及设置于所述底板（501a）外围的限位侧板（501b）；所述托盘（501）的一周均布有六个工位（G），以形成彼此呈中心对称的两个装罐流程线（L）；各个所述装罐流程线（L）分别包括沿顺时针依次排列的容器补给工位（G-1）、装罐工位（G-2）以及容器输出工位（G-3）；所述容器补给管道（404）的下端延伸至所述容器补给工位（G-1）的正上方，且所述容器补给管道（404）上设置有观测槽（404a）；所述底板（501a）上对应于所述容器输出工位（G-3）的位置处设置有与所述滑道（502）的上端进行平滑衔接并形成连通的输出槽（501a-1）；

所述工位移动组件（600）包括穿过所述底板（501a）的主轴（601）以及固定于所述主轴（601）上端并位于所述托盘（501）内的驱动盘（602）；所述驱动盘（602）的外径小于托盘（501）的内径，且两者轴心共线，所述驱动盘（602）的外缘均布有六个开口朝向限位侧板（501b）的容置口（602a）；

所述驱动组件（700）设置于所述托盘（501）的下方，其与所述主轴（601）进行传动连接，并能够带动所述工位移动组件（600）整体进行周向旋转；

所述驱动组件（700）包括传动件（701）以及设置于所述传动件（701）外围的固定环（702）；

所述传动件（701）包括位于所述固定环（702）内圈的持续传动盘（701a）以及连接在所述持续传动盘（701a）中心处并套于主轴（601）外围的套管（701b）；所述持续传动盘（701a）的外缘设置有外端通透的滑槽（701a-1），所述滑槽（701a-1）上连接有能够挤压在所述固定环（702）内侧壁的行程控制件（703），所述行程控制件（703）通过弹性件（704）与所述滑槽（701a-1）的内端连接；所述行程控制件（703）包括滑动设置于所述滑槽（701a-1）内的滑块（703a）、从侧向探出所述滑槽（701a-1）的衔接块（703b）以及固定于所述衔接块（703b）外伸一端的限位块（703c）；

所述固定环（702）的内侧壁上均布有三个弧形凸条（702a），所述弧形凸条（702a）沿逆时针方向的一端设置有外伸的导向坡面（702a-1），所述弧形凸条（702a）沿顺时针方向的一端为下沉断面（702a-2）；

主轴（601）的外围固定有间歇传动盘（603），所述间歇传动盘（603）的外围设置有一圈外缘环（603a），所述外缘环（603a）的内侧壁均布有六个插槽（603a-1）；当所述滑块（703a）的外端挤压在所述固定环（702）内侧壁上的非弧形凸条（702a）区域时，所述限位块（703c）能够至少部分插入所述外缘环（603a）的其中一个插槽（603a-1）内；当所述滑块（703a）的外端挤压在所述固定环（702）内侧壁上的弧形凸条（702a）区域时，所述限位块（703c）能够脱离插槽（603a-1）；

所述插槽（603a-1）的宽度配合于所述限位块（703c）的宽度，且所述插槽（603a-1）外端口的两侧设置为圆角（603a-2）；

所述托盘（501）与所述工位移动组件（600）之间设置有校正组件（800）；

所述校正组件（800）包括沿周向均布固定于所述托盘（501）上并沿托盘（501）径向沿伸的六个导向条（801）、对称固定在各个导向条（801）的外端两侧的弹性复位件（802）、衔接在相邻导向条（801）之间的衔接环段（803）、插接在各个导向条（801）上并能够与对应的弹性复位件（802）进行接触的挤压块（804），以及固定于所述工位移动组件（600）上并能够与各个挤压块（804）接触挤压的矫正盘（805）。