[发明专利]一种自动装罐系统

说明书

本发明公开了一种自动装罐系统，包括：容器供应机构，其包括输送组件、设置于所述输送组件一侧的推进组件、设置于所述输送组件的另一侧并与输送组件互相正对的排列组件，以及设置与所述排列组件末端的分配组件；来自所述输送组件的罐藏容器能够被所述推进组件依次推入所述排列组件，并被所述分配组件分配为两条支路；装罐机构，其包括设置于分配组件的正下方并能够接受来自分配组件的罐藏容器的运转平台、能够推动罐藏容器在运转平台上进行工位切换的工位移动组件，以及能够驱动工位移动组件进行运动的驱动组件。本发明集成度高、占地空间小，不受场地约束；仅需一人或者一台监控设备即可实现现场的监控，可控性和安全系较高。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别是一种自动装罐系统。

背景技术

现有罐装物品(如罐装食品、罐装小型物品)的装罐过程依赖于较长的生产流水线，该流水作业线大同小异，一般通常需要包括纵向的传送机构，设置于输送机构侧边或者上部的时别机构(用于特征识别、准确定位以及外部品质综合评定)、装罐机构(用于向空罐中加入待装罐食物或者物品)以及成品输出机构。但是，现有的装罐生产线为了实现量产而过于冗长，极其占用场地，由于规模较长，导致现场人员难以同时全程监控，因此在没有配置智能监控设施的前提下需要多人进行现场作业，占用人力资源。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种自动装罐系统，其能够解决现有装罐生产线占用场地、现场监控困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动装罐系统，其包括：容器供应机构，其包括输送组件、设置于所述输送组件一侧的推进组件、设置于所述输送组件的另一侧并与输送组件互相正对的排列组件，以及设置与所述排列组件末端的分配组件；来自所述输送组件的罐藏容器能够被所述推进组件依次推入所述排列组件，并被所述分配组件分配为两条支路；装罐机构，其包括设置于分配组件的正下方并能够接受来自分配组件的罐藏容器的运转平台、能够推动罐藏容器在运转平台上进行工位切换的工位移动组件，以及能够驱动工位移动组件进行运动的驱动组件。

作为本发明所述自动装罐系统的一种优选方案，其中：所述罐藏容器沿所述输送组件的长度方向排列在输送组件的顶面，并能够在所述输送组件的带动下进行直线运输；所述分配组件包括承接区以及与所述承接区连通的一对分罐支路；两个分罐支路的其中一端与所述承接区衔接并形成了正对于所述承接区中心处的分流角，另一端具有配合于所述罐藏容器外径的漏孔，所述漏孔的正下方分别衔接固定有一个对应的容器补给管道；所述容器补给管道的下端延伸至所述运转平台的上部；所述排列组件的输入端位于所述输送组件顶面的下部，所述排列组件的输出端延伸至所述承接区的上部；所述排列组件的横向宽度为d，所述罐藏容器的外径为r，

r＞0，d＞0；

被所述推进组件推入所述排列组件的罐藏容器在所述排列组件内沿其长度方向呈周期性地波浪形排列。

作为本发明所述自动装罐系统的一种优选方案，其中：所述分罐支路的宽度对应于所述罐藏容器的外径；当所述任一罐藏容器与所述分流角接触时，该罐藏容器的后一个罐藏容器仍位于所述排列组件的内部。

作为本发明所述自动装罐系统的一种优选方案，其中：所述推进组件包括沿着输送组件的横向对称设置的第一伸缩件和第二伸缩件，两者轴心的交点位于输送组件的纵向对称轴所在的竖直平面上，且在两者轴心交点的正上方处设置有识别器。