[发明专利]一种自动装罐机构

权利要求书

1.一种自动装罐机构，其特征在于：包括，

运转平台（100），包括圆形的托盘（101）以及与所述托盘（101）的外缘衔接并连通的滑道（102），所述托盘（101）包括圆形的底板（101a）以及设置于所述底板（101a）外围的限位侧板（101b）；

工位移动组件（200），包括穿过所述底板（101a）的主轴（201）以及固定于所述主轴（201）上端并位于所述托盘（101）内的驱动盘（202）；所述驱动盘（202）的外径小于托盘（101）的内径，且两者轴心共线，所述驱动盘（202）的外缘均布有六个开口朝向限位侧板（101b）的容置口（202a）；以及，

驱动组件（300），设置于所述托盘（101）的下方，其与所述主轴（201）进行传动连接，并能够带动所述工位移动组件（200）整体进行周向旋转；所述驱动组件（300）包括传动件（301）以及设置于所述传动件（301）外围的固定环（302）；

所述传动件（301）包括位于所述固定环（302）内圈的持续传动盘（301a）以及连接在所述持续传动盘（301a）中心处并套于主轴（201）外围的套管（301b）；所述持续传动盘（301a）的外缘设置有外端通透的滑槽（301a-1），所述滑槽（301a-1）上连接有能够挤压在所述固定环（302）内侧壁的行程控制件（303），所述行程控制件（303）通过弹性件（304）与所述滑槽（301a-1）的内端连接；所述行程控制件（303）包括滑动设置于所述滑槽（301a-1）内的滑块（303a）、从侧向探出所述滑槽（301a-1）的衔接块（303b）以及固定于所述衔接块（303b）外伸一端的限位块（303c）；

所述固定环（302）的内侧壁上均布有三个弧形凸条（302a），所述弧形凸条（302a）沿逆时针方向的一端设置有外伸的导向坡面（302a-1），所述弧形凸条（302a）沿顺时针方向的一端为下沉断面（302a-2）；

主轴（201）的外围固定有间歇传动盘（203），所述间歇传动盘（203）的外围设置有一圈外缘环（203a），所述外缘环（203a）的内侧壁均布有六个插槽（203a-1）；当所述滑块（303a）的外端挤压在所述固定环（302）内侧壁上的非弧形凸条（302a）区域时，所述限位块（303c）能够至少部分插入所述外缘环（203a）的其中一个插槽（203a-1）内；当所述滑块（303a）的外端挤压在所述固定环（302）内侧壁上的弧形凸条（302a）区域时，所述限位块（303c）能够脱离插槽（203a-1）；

所述插槽（203a-1）的宽度配合于所述限位块（303c）的宽度，且所述插槽（203a-1）外端口的两侧设置为圆角（203a-2）；

所述托盘（101）与所述工位移动组件（200）之间设置有校正组件（400）；

所述校正组件（400）包括沿周向均布固定于所述托盘（101）上并沿托盘（101）径向沿伸的六个导向条（401）、对称固定在各个导向条（401）的外端两侧的弹性复位件（402）、衔接在相邻导向条（401）之间的衔接环段（403）、插接在各个导向条（401）上并能够与对应的弹性复位件（402）进行接触的挤压块（404），以及固定于所述工位移动组件（200）上并能够与各个挤压块（404）接触挤压的矫正盘（405）。

2.如权利要求1所述的自动装罐机构，其特征在于：所述托盘（101）的一周均布有六个工位（G），以形成彼此呈中心对称的两个装罐流程线（L）；

各个所述装罐流程线（L）分别包括沿顺时针依次排列的容器补给工位（G-1）、装罐工位（G-2）以及容器输出工位（G-3）。

3.如权利要求2所述的自动装罐机构，其特征在于：所述容器补给工位（G-1）的正上方设置有容器补给管道（103），所述容器补给管道（103）上设置有沿其长度方向沿伸的观测槽（103a）；

所述底板（101a）上对应于所述容器输出工位（G-3）的位置处设置有与所述滑道（102）的上端进行平滑衔接并形成连通的输出槽（101a-1）。