[发明专利]一种自动装罐机构

说明书

本发明公开了一种自动装罐机构，包括：运转平台，包括圆形的托盘以及与所述托盘的外缘衔接并连通的滑道，所述托盘包括圆形的底板以及设置于所述底板外围的限位侧板；工位移动组件，包括穿过所述底板的主轴以及固定于所述主轴上端并位于所述托盘内的驱动盘；所述驱动盘的外径小于托盘的内径，且两者轴心共线，所述驱动盘的外缘均布有六个开口朝向限位侧板的容置口；以及，驱动组件，设置于所述托盘的下方，其与所述主轴进行传动连接，并能够带动所述工位移动组件整体进行周向旋转。本发明集成度高、占地空间小，不受场地约束；仅需一人或者一台监控设备即可实现现场的监控，可控性和安全系较高；此外，连续性的装罐过程也能保证生产效率。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别是一种自动装罐机构。

背景技术

现有罐装物品(如罐装食品、罐装小型物品)的装罐过程依赖于较长的生产流水线，该流水作业线大同小异，一般通常需要包括纵向的传送机构，设置于输送机构侧边或者上部的时别机构(用于特征识别、准确定位以及外部品质综合评定)、装罐机构(用于向空罐中加入待装罐食物或者物品)以及成品输出机构。但是，现有的装罐生产线为了实现量产而过于冗长，极其占用场地，由于规模较长，导致现场人员难以同时全程监控，因此在没有配置智能监控设施的前提下需要多人进行现场作业，占用人力资源。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于现有技术中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明其中的一个目的是提供一种自动装罐机构，其能够解决现有装罐生产线占用场地、现场监控困难的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种自动装罐机构，其包括：运转平台，包括圆形的托盘以及与所述托盘的外缘衔接并连通的滑道，所述托盘包括圆形的底板以及设置于所述底板外围的限位侧板；工位移动组件，包括穿过所述底板的主轴以及固定于所述主轴上端并位于所述托盘内的驱动盘；所述驱动盘的外径小于托盘的内径，且两者轴心共线，所述驱动盘的外缘均布有六个开口朝向限位侧板的容置口；以及，驱动组件，设置于所述托盘的下方，其与所述主轴进行传动连接，并能够带动所述工位移动组件整体进行周向旋转。

作为本发明所述自动装罐机构的一种优选方案，其中：所述托盘的一周均布有六个工位，以形成彼此呈中心对称的两个装罐流程线；各个所述装罐流程线分别包括沿顺时针依次排列的容器补给工位、装罐工位以及容器输出工位。

作为本发明所述自动装罐机构的一种优选方案，其中：所述容器补给工位的正上方设置有容器补给管道，所述容器补给管道上设置有沿其长度方向沿伸的观测槽；所述底板上对应于所述容器输出工位的位置处设置有与所述滑道的上端进行平滑衔接并形成连通的输出槽。

作为本发明所述自动装罐机构的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括传动件以及设置于所述传动件外围的固定环；所述传动件包括位于所述固定环内圈的持续传动盘以及连接在所述持续传动盘中心处并套于主轴外围的套管；所述持续传动盘的外缘设置有外端通透的滑槽，所述滑槽上连接有能够挤压在所述固定环内侧壁的行程控制件，所述行程控制件通过弹性件与所述滑槽的内端连接；所述行程控制件包括滑动设置于所述滑槽内的滑块、从侧向探出所述滑槽的衔接块以及固定于所述衔接块外伸一端的限位块；所述固定环的内侧壁上均布有三个弧形凸条，所述弧形凸条沿逆时针方向的一端设置有外伸的导向坡面，所述弧形凸条沿顺时针方向的一端为下沉断面；主轴的外围固定有间歇传动盘，所述间歇传动盘的外围设置有一圈外缘环，所述外缘环的内侧壁均布有六个插槽；当滑块的外端挤压在所述固定环内侧壁上的非弧形凸条区域时，所述限位块能够至少部分插入所述外缘环的其中一个插槽内；当滑块的外端挤压在所述固定环内侧壁上的弧形凸条区域时，所述限位块能够脱离插槽。