[发明专利]测量速度的方法、装置、车载终端和车载测速系统

权利要求书

1.一种测量速度的方法，其特征在于，所述方法包括：

通过至少两种类型的测速设备测量待测对象的速度，得到针对所述待测对象的至少两个预估速度；

确定所述至少两种类型的测速设备，在设定的至少两个相互正交的测速方向上的速度测量精度；

根据所述速度测量精度和各预估速度在各测速方向上的速度分量，确定所述待测对象在所述各测速方向上的速度分量；

将所述待测对象在所述各测速方向上的速度分量进行矢量相加，得到所述待测对象的速度；

其中，所述至少两个测速方向上的速度分量根据不同测速设备获取；

还包括：

获取所述至少两种类型的测速设备对待匹配对象的位置标识，得到至少两个位置标识；

基于所述位置标识的标识类型，将所述至少两个位置标识进行匹配；

当所述至少两个位置标识相互匹配，将所述待匹配对象作为所述待测对象。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述速度测量精度和各预估速度在各测速方向上的速度分量，确定所述待测对象在所述各测速方向上的速度分量，包括：

获取所述各预估速度在各测速方向上的速度分量，得到各预估速度对应的多个预估速度分量；

将所述各测速方向上，对应于速度测量精度最大的预估速度分量，作为所述待测对象在所述各测速方向上的速度分量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述位置标识的标识类型包括点；所述基于所述位置标识的标识类型，将所述至少两个位置标识进行匹配，包括：根据各点位置标识之间的距离，将所述至少两个位置标识进行匹配；

所述位置标识的标识类型包括多边形；所述基于所述位置标识的标识类型，将所述至少两个位置标识进行匹配，包括：根据各多边形位置标识之间的重叠区域的大小，将所述至少两个位置标识进行匹配；

和/或

所述位置标识的标识类型包括点和多边形；所述基于所述位置标识的标识类型，将所述至少两个位置标识进行匹配，包括：根据点位置标识与多边形位置标识之间的位置关系，将所述至少两个位置标识进行匹配；

其中，所述点位置标识为所述标识类型为点的位置标识，所述多边形位置标识为所述标识类型为多边形的位置标识。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据点位置标识与多边形位置标识之间的位置关系，将所述至少两个位置标识进行匹配，包括：

当所述位置关系为所述点位置标识位于所述多边形位置标识的内部时，确定所述点位置标识与所述多边形位置标识相匹配；

当所述位置关系为所述点位置标识位于所述多边形位置标识的外部时，获取所述点位置标识，与所述多边形位置标识的各条边之间的最短距离；

当所述最短距离小于设定阈值时，确定所述点位置标识与所述多边形位置标识相匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少两种类型的测速设备，包括毫米波雷达和激光雷达；所述测速方向，包括径向方向和切向方向；所述径向方向为所述测速设备与所述待测对象之间的连线的方向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述根据所述速度测量精度和各预估速度在各测速方向上的速度分量，确定所述待测对象在所述各测速方向上的速度分量，包括：

将毫米波雷达预估速度，作为所述待测对象在所述径向方向上的速度分量；

将激光雷达预估速度在所述切向方向上的预估速度分量，作为所述待测对象在所述切向方向上的速度分量；

所述将所述待测对象在所述各测速方向上的速度分量进行矢量相加，得到所述待测对象的速度，包括：

将所述毫米波雷达预估速度，与所述激光雷达预估速度在所述切向方向上的预估速度分量进行矢量相加，得到所述待测对象的速度。