[发明专利]一种侧移机构及其医用输液器组装流水线

权利要求书

1.一种侧移机构，其安装在架体上且用于将输液器主体侧移转送至检测模块，其特征是：包括抓取组件、侧移立板，侧移立板上分别固定有第一侧移连接板、第二侧移连接板，所述第二侧移连接板与抓取组件的抓取外壳装配固定，所述第一侧移连接板与抓取气缸装配固定，抓取气缸的抓取伸缩轴与抓取驱动板装配固定；

所述第一侧移连接板分别与第一侧移导向轴、侧移升降轴一端装配固定，所述侧移升降轴另一端装入侧移升降气缸内，侧移升降气缸安装在主体侧移架上，所述第一侧移导向轴与第一侧移导向轴可轴向滑动装配，所述主体侧移架上设置有侧移驱动杆，侧移驱动杆一端穿过侧移导向槽后与侧移皮带装配固定，侧移皮带分别绕过第一侧移带轮、第二侧移带轮从而构成带传动机构，所述第一侧移带轮、第二侧移带轮分别套装固定在侧移带轮轴、侧移输出轴上，所述侧移带轮轴、侧移输出轴分别与与之对应的侧移轴板可圆周转动装配且侧移输出轴一端转入侧移电机内，所述侧移导向槽设置在侧移横板上，所述侧移轴板固定在侧移横板上。

2.如权利要求1所述的侧移机构，其特征是：所述侧移横板两端上还分别固定有一块侧移竖板，两块侧移竖板分别与第二侧移导向轴装配固定，所述第二侧移导向轴贯穿主体侧移架且主体侧移架可沿着第二侧移导向轴轴向滑动。

3.如权利要求1所述的侧移机构，其特征是：所述抓取组件包括抓取外壳、主体卡爪、抓取滑杆，所述抓取外壳上设置有卡爪安装部分、卡爪滑槽、卡爪复位槽，所述卡爪安装部分上设置有配合弧块，所述配合弧块用于和主体卡爪配合以卡紧输液器主体；所述抓取滑杆穿过卡爪滑槽、卡爪复位槽且与之卡合、可滑动装配；所述主体卡爪有两个且其相互靠近一端上设置有卡爪通槽，两个卡爪通槽与卡爪驱动销可滑动装配，所述卡爪驱动销安装在抓取滑杆上，所述主体卡爪还通过卡爪铰接销与卡爪安装部分铰接。

4.如权利要求3所述的侧移机构，其特征是：所述抓取滑杆位于卡爪复位槽内的部分上设置有卡爪受力环，所述抓取滑杆位于卡爪受力环和卡爪复位槽内侧端面之间的部分上套装有卡爪压簧，卡爪压簧用于对抓取滑杆施加向主体卡爪推动的弹力。

5.如权利要求1所述的侧移机构，其特征是：所述抓取驱动板与第一侧移解锁杆顶部、抓取组件的抓取滑杆顶部装配固定，所述第一侧移解锁杆通过第二侧移销与侧移杠杆一端铰接，所述侧移杠杆中间部分通过第二侧移销与侧移解锁架铰接，所述侧移解锁架固定在侧移立板上，侧移杠杆另一端与第二侧移解锁杆装配固定，所述第二侧移解锁杆上分别固定有第一解锁推杆、第二解锁推杆，所述第一解锁推杆、第二解锁推杆底部分别设置有解锁推杆大端、解锁齿条部分。

6.一种医用输液器组装流水线，其特征是：应用有权利要求1-5任一项所述的侧移机构。

7.如权利要求6所述的医用输液器组装流水线，其特征是：还包括机架、过滤器安装模块、检测模块，所述过滤器安装模块安装在机架上；检测模块与机架通过侧移机构搬运输液器主体，检测模块用于检测输液器主体的密封性。

8.如权利要求7所述的医用输液器组装流水线，其特征是：过滤器安装模块包括分度输送机构、过滤底座、过滤推板、过滤夹装机构，过滤夹装机构与夹装机构结构相同，且过滤夹装机构安装在过滤输送管一端上，过滤输送管另一端与分度输送机构的、用于输出过滤器的分度通道密封连通，过滤器从分度通道内输入至过滤输送管内，然后吹送至过滤夹装机构，过滤输送管可轴向滑动地安装在过滤底座上且过滤输送管还与过滤推板装配固定；过滤推板可携带过滤夹装机构向第二管体端部移动以实现过滤器与第二管体的装配；分度输送机构的分度壳固定在过滤底座上，所述分度壳、过滤底座固定在过滤升降轴顶部，所述过滤升降轴底部装入过滤升降筒内且与之可轴向滑动装配，所述过滤升降筒固定在架体上；所述过滤底座底部还与过滤升降伸缩轴顶部装配固定，过滤升降伸缩轴底部装入过滤升降气缸内，所述过滤升降气缸。