[发明专利]一种侧移机构及其医用输液器组装流水线

说明书

本发明公开了一种侧移机构及其医用输液器组装流水线，其医用输液器组装流水线能够实现通过定位机构将管体定位后切断为第二管体，通过旋转机构将管体定位后切断为第一管体，并在在定位第二管体时同步安装调节器，然后同时在第一管体、第二管体两端通过涂胶组件涂胶，在第一管体一端安装瓶针，在第二管体两端安装过滤器、滴斗，然后将第一管体另一端与滴斗装配从而完成整个输液器主体的装配。由于第一管体和瓶针、第二管体和滴斗及过滤器可以同时装配，因此可大大提高效率，从而增加产能，另外在输液器主体组装完成后通过侧移机构输送至检测模块进行灌气检测，从而通过密封性判断输液器主体是否合格后通过合格通道或次品通道输出输液器主体。

技术领域

本发明涉及医疗器械制造技术、设备，特别是涉及一种侧移机构及其医用输液器组装流水线。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。目前输液器大多采用一次性使用，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。一般输液器的结构主要包括瓶针（带排气阀）、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器（部分带有单向阀功能）、调节器（调节流量）、输液针（穿刺人体的部分）。瓶针、排气阀、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器依次连接固定，且输液针可拆卸地连接在过滤器上。

在输液器的制造工艺中，一般是先将成卷的管体切断，从而获得第一管体、第二管体，然后在第二管体上安装调节器，再在第二管体两端安装过滤器和滴斗，第一管体一端和滴斗安装、另一端与瓶针连接，从而组成输液器主体；然后需要检测输液器主体的密封性，一般是在瓶针和过滤器两端充气，保持一段时间，如果泄漏率在合格范围内则视为合格。如果过滤器具有单向阀功能（由滴斗向输液针流动），则只需要在瓶针一端充气即可。

目前的组装顺序为：1、切断管体获得第二管体；2、在第二管体一端安装滴斗；3、切断管体获得第一管体，将第一管体一端与滴斗连接；4、在第一管体远离滴斗一端连接瓶针；5、在第二管体远离滴斗一端安装过滤器；6、检测；7、安装输液针；8包装。由于瓶针、过滤器、滴斗、第一管体的安装需要分为每个独立的工序，因此工序较长，这就导致效率不高。而检测工序目前是通过人工加注加压气体，然后放在水中观察是否有水泡冒出从而判断输液器主体的密封性，显然这种方式效率地、误差率大，而且人工投入大，间接增加的制造成本。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种侧移机构及其医用输液器组装流水线，其侧移机构能够将输液器主体从定位模块上输送至检测模块。

为实现上述目的，本发明提供了一种侧移机构，其安装在架体上且用于将输液器主体侧移转送至检测模块，包括抓取组件、侧移立板，侧移立板上分别固定有第一侧移连接板、第二侧移连接板，所述第二侧移连接板与抓取组件的抓取外壳装配固定，所述第一侧移连接板与抓取气缸装配固定，抓取气缸的抓取伸缩轴与抓取驱动板装配固定；

所述第一侧移连接板分别与第一侧移导向轴、侧移升降轴一端装配固定，所述侧移升降轴另一端装入侧移升降气缸内，侧移升降气缸安装在主体侧移架上，所述第一侧移导向轴与第一侧移导向轴可轴向滑动装配，所述主体侧移架上设置有侧移驱动杆，侧移驱动杆一端穿过侧移导向槽后与侧移皮带装配固定，侧移皮带分别绕过第一侧移带轮、第二侧移带轮从而构成带传动机构，所述第一侧移带轮、第二侧移带轮分别套装固定在侧移带轮轴、侧移输出轴上，所述侧移带轮轴、侧移输出轴分别与与之对应的侧移轴板可圆周转动装配且侧移输出轴一端转入侧移电机内，所述侧移导向槽设置在侧移横板上，所述侧移轴板固定在侧移横板上。

本发明还公开了一种医用输液器组装流水线，其应用有上述侧移机构。

本发明的有益效果是：