[发明专利]无机房电梯的救援控制方法、无机房电梯及救援辅助装置

权利要求书

1.一种救援辅助装置，其特征在于，包括：

牵引机构，所述牵引机构包括用于与轿厢连接的安装件、牵引绳以及能够放出及收回牵引绳的驱动器，所述牵引绳的自由端设有连接部；及

固定机构，所述固定机构包括用于固设于井道或底坑的固定件，所述固定件设有与所述连接部可拆卸固定连接的配合部。

2.根据权利要求1所述的救援辅助装置，其特征在于，所述连接部为吊钩，所述配合部为拉环。

3.根据权利要求1所述的救援辅助装置，其特征在于，所述固定机构还包括固设于所述固定件上的电磁器，所述配合部为所述电磁器的磁吸端，所述配合部与所述连接部磁吸固定配合。

4.根据权利要求1所述的救援辅助装置，其特征在于，所述固定机构还包括固设于所述固定件上的真空吸附器，所述配合部为所述真空吸附器的吸力端，所述配合部与所述连接部吸固配合。

5.根据权利要求1至4任一项所述的救援辅助装置，其特征在于，所述配合部设置于所述连接部的竖直方向的正下方。

6.一种无机房电梯，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的救援辅助装置，还包括轿厢、用于控制轿厢运动的控制器，所述牵引机构通过所述安装件安设于所述轿厢上，所述控制器与所述驱动器通信连接，并能够控制所述驱动器放出或收回牵引绳。

7.根据权利要求6所述的无机房电梯，其特征在于，所述固定机构还包括固设于所述固定件上的电磁器，所述配合部为所述电磁器的磁吸端，所述配合部与所述连接部磁吸配合；所述控制器与所述电磁器通信连接，并能够控制电磁器的磁吸端产生磁力或断开磁力。

8.根据权利要求6所述的无机房电梯，其特征在于，所述固定机构还包括固设于所述固定件上的真空吸附器，所述配合部为所述真空吸附器的吸力端，所述配合部与所述连接部吸固配合；所述控制器与所述真空吸附器通信连接，并能够控制真空吸附器的吸力端磁吸端产生吸力或断开吸力。

9.一种无机房电梯的救援控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

接受到预设救援信息，打开主机抱闸；

当轿厢未移动时，放出牵引绳，并使得牵引绳的连接部与配合部固定连接；

所述连接部与所述配合部固定连接后，收回牵引绳，并带动轿厢向下移动至预设位置。

10.根据权利要求9所述的无机房电梯的救援控制方法，其特征在于，放出牵引绳后，还包括：控制所述配合部产生吸力，使得所述配合部吸固所述连接部。