[发明专利]无机房电梯的救援控制方法、无机房电梯及救援辅助装置

说明书

本发明公开了一种无机房电梯的救援控制方法、无机房电梯及救援辅助装置。该救援辅助装置包括牵引机构及固定机构，牵引机构包括用于与轿厢连接的安装件、牵引绳以及能够放出及收回牵引绳的驱动器，牵引绳的自由端设有连接部；固定机构包括用于固设于井道或底坑的固定件，固定件设有与连接部可拆卸固定连接的配合部。该救援辅助装置能够产生拉力辅助轿厢向下进行溜车，有利于提高无机房电梯的救援效率与安全性。该无机房电梯采用了该救援辅助装置，提高了无机房电梯的救援效率与安全性，使得电梯运行更加安全。

技术领域

本发明涉及技术领域，特别是涉及一种无机房电梯的救援控制方法、无机房电梯及救援辅助装置。

背景技术

无机房电梯其优越的井道尺寸越来越受到用户的青睐，而随着无机房电梯使用范围的不断增大，对于无机房电梯出现故障时的救援问题也越来越受到重视。

由于无机房电梯没有设置机房，主机放置于井道内，因此无法使用以往有机房电梯时，出现故障时使用在机房对主机进行盘车操作的救援方式。无机房电梯出现故障时，常需要轿厢溜车至开门区域，然后开展开门救人工作。但是在打开抱闸的情况下，轿厢因其负载与对重重量处于平衡状态时，无法产生不平衡力矩而无法溜车，导致救援难度增加。

发明内容

基于此，有必要提供一种无机房电梯的救援控制方法、无机房电梯及救援辅助装置。该救援辅助装置能够产生拉力辅助轿厢向下进行溜车，有利于提高无机房电梯的救援效率与安全性。

其技术方案如下：

一方面，本申请提供一种救援辅助装置，包括牵引机构及固定机构，牵引机构包括用于与轿厢连接的安装件、牵引绳以及能够放出及收回牵引绳的驱动器，牵引绳的自由端设有连接部；固定机构包括用于固设于井道或底坑的固定件，固定件设有与连接部可拆卸固定连接的配合部。

上述救援辅助装置使用时，通过安装件将牵引机构固定在轿厢上，同时将固定件固定在井道或底坑中。当接受到救援信息，打开主机抱闸后，该轿厢因处于平衡状态而无法向下溜车时，可以通过驱动器放出牵引绳，使得牵引绳下放、并与固定件上的配合部固定连接；然后再通过驱动器收回牵引绳，而因牵引绳被固定，此时会产生向下拉动轿厢的拉力，使得轿厢向下溜车至预设位置(如预设救援楼层)；轿厢到达预设位置后，驱动器停止，同时关闭主机抱闸，使得轿厢可靠地停靠在预设位置；最后救援人员可以打开层门及轿门，实施救援工作。该救援辅助装置能够产生拉力辅助轿厢向下进行溜车，有利于提高无机房电梯的救援效率与安全性。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，连接部为吊钩，配合部为拉环。

在其中一个实施例中，固定机构还包括固设于固定件上的电磁器，配合部为电磁器的磁吸端，配合部与连接部磁吸固定配合。

在其中一个实施例中，固定机构还包括固设于固定件上的真空吸附器，配合部为真空吸附器的吸力端，配合部与连接部吸固配合。

在其中一个实施例中，配合部设置于连接部的竖直方向的正下方。

另一方面，本申请还提供了一种无机房电梯，包括上述任一实施例中的救援辅助装置，还包括轿厢、用于控制轿厢运动的控制器，牵引机构通过安装件安设于轿厢上，控制器与驱动器通信连接，并能够控制驱动器放出或收回牵引绳。