[发明专利]自动存储和检索系统及其控制系统

权利要求书

1.一种用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能的方法，所述方法包括：

提供具有限定在其中的存储位置的存储空间；

用连接到存储空间的自动运输系统运输储存单元以用于存储在存储位置中和从存储位置检索储存单元；以及

用可操作地耦合到自动运输系统并且具有多于一个单独且分离的控制部分的控制系统管理自动存储和检索系统的吞吐量性能，每一个控制部分被配置用于响应于并分离于来自存储位置的输入或输出储存单元的请求来管理关于存储位置的公共分组的吞吐量性能，其中至少一个控制部分独立于另一个控制部分独立地管理公共分组的吞吐量性能的请求响应方面，吞吐量性能的请求响应方面与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求单独响应，但与从存储位置输入或输出储存单元的每个请求分离，并且由至少一个控制部分管理的关于公共分组的吞吐量性能的独立管理方面确定的一部分与由另一个控制部分管理的关于公共分组的吞吐量性能的另一部分分离。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括用另一个控制部分管理与由至少一个控制部分所管理的方面不同的存储位置的公共分组的吞吐量性能的其它方面。

3.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个控制部分可通信地耦合到另一个控制部分，所述方法还包括将关于由至少一个控制部分管理的吞吐量性能的方面的信息传送给另一个控制部分。

4.根据权利要求1所述的方法，其中至少一个控制部分可通信地耦合到另一个控制部分，所述方法还包括用另一个控制部分来接收来自至少一个控制部分的信息并且用另一个控制部分将来自至少一个控制部分的信息并入到由另一个控制部分所执行的吞吐量性能管理确定中。

5.根据权利要求4所述的方法，其中从至少一个控制部分并入到另一个控制部分的吞吐量性能管理确定中的信息涉及由至少一个控制部分独立地管理的吞吐量性能的方面。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括用至少一个独立自动车辆向和从存储位置保持和运输储存单元。

7.根据权利要求6所述的方法，还包括用至少一个独立自动车辆穿过设置在存储空间中的运输空间，其中所述运输空间被布置成限定用于至少一个独立自动车辆向存储空间的每一个存储位置的访问。

8.根据权利要求7所述的方法，其中所述至少一个独立自动车辆经由非确定性的路径穿过运输空间到至少一个存储位置。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括至少用自动运输系统的升降机在存储位置的等级之间提升和降低储存单元。

10.根据权利要求7所述的方法，还包括用自动运输系统的升起和降低运输部分在存储空间的不同高度处的存储等级之间运输储存单元，并且用连接到升起和降低运输部分的自动运输系统的水平运输部分向和从至少一个存储等级的存储位置运输储存单元。