[发明专利]自动存储和检索系统及其控制系统

说明书

自动存储和检索系统，包括：存储空间，具有限定在其中的存储位置；自动运输系统，连接到存储空间并且配置成运输储存单元以用于存储在存储位置中和从存储位置检索；以及控制系统，被设置用于管理自动存储和检索系统的吞吐量性能，该控制系统可操作地耦合到自动运输系统并且具有多于一个单独且分离的控制部分，每一个控制部分被配置用于管理关于存储位置的公共分组的吞吐量性能，其中至少一个控制部分与另一个控制部分独立地管理公共分组的吞吐量性能的方面。

相关申请的交叉引用

本申请为申请号：201480032158.5发明名称：自动存储和检索系统及其控制系统的分案申请。本申请为2013年4月5日提交的美国临时专利号61/809,188和2014年3月28日提交的美国专利申请号14/229,004的非临时版本并且要求这两者的优先权，这两者的公开内容通过引用以其整体并入本文中。

技术领域

示例性实施例的一个或多个方面大体涉及用于仓库和商店的自动存储和检索系统。

背景技术

自动存储和检索系统由于这样的系统所存在的潜在和想象到的效率而诸如对于仓库和商店是合期望的。这样的系统的示例包括限定一个多个存储等级、位置和自动运输系统（诸如推车、叉式升降机、其它独立的自动车辆或卸料器、电梯、诸如输送机、辊道之类的线性连续运输设备等）的存储结构，所述自动运输系统被分布或设置成遍及存储阵列将储存单元运输到储存位置以及从储存位置运输储存单元。由这样的系统所呈现的效率潜力的实现有时候可能涉及完全不同的因子，其可以起作用而减轻其它因子的潜在益处。例如，具有能够依照这样的分配实现存储单元放置的自主独立车辆或卸料器的适当动态分布的阵列中的存储位置的动态分配可以提供用于存储吞吐量中的增加的效率。类似地，卸料器的较大运输速度和移动自由度可以提供增加的效率，并且来自具有更多存储等级或更紧密间隔等级的更大密度存储位置或者支架（rack）过道（aisle）可以提供存储空间的改进的存储效率。如在进一步考虑后可以实现的，优化某些因子的效率的某种操控或动作可能与其它因子的最优效率相反或者使其减损，而导致最小改进的ASRS的总体效率（如果会发生的话），不管一个因子或另一个中的显著效率增益如何。ASRS的总体效率，其可以大体视为包括处理如何可以高效地将储存单元存储在存储空间中的因子（并且可以被认为表示在ASRS中存储储存单元的成本并且以其它方式被称为存储空间效率）、以及处理如何可以高效地将储存单元移动到存储空间中（诸如通过自动运输系统）、通过存储空间到达存储位置和从存储位置、在存储空间中、以及从存储空间退出的因子（其可以被认为表示在ASRS中移动储存单元的成本，并且被称为运输效率）。期望具有最大化存储空间效率和运输效率二者的改进的控制系统的ASRS。

附图说明

在结合附图进行的以下描述中解释了所公开的实施例的前述方面和其它特征，其中：

图1是依照所公开的实施例的方面的存储和检索系统的示意图；

图1A是依照所公开的实施例的方面的图1的存储和检索系统的部分的示意图；

图2是依照所公开的实施例的方面的图1的存储和检索系统的控制系统的示意图；

图3是图示了依照所公开的实施例的方面的存储位置和/或储存单元的分组的图表；

图4是图示了依照所公开的实施例的方面的示例性存储分配的图表；

图5是依照所公开的实施例的方面的控制通信的示意图；

图6是依照所公开的实施例的方面的控制系统的部分的示意图；

图7是依照所公开的实施例的方面的控制系统的部分的示意图；

图8是依照所公开的实施例的方面的控制系统的部分的示意图；

图9是依照所公开的实施例的方面的控制系统的部分的示意图。

具体实施方式