[发明专利]用于辅助驾驶的目标特征采集设备、方法及系统

权利要求书

1.一种用于辅助驾驶的目标特征采集设备，包括：汽车雷达11、基带单元12、存储单元13、无人机14，其特征在于：

所述汽车雷达11固定在所述无人机14，所述汽车雷达11在所述无人机移动时采集多个目标的特征信号；

所述存储单元13固定在所述无人机14，接收所述多个目标的特征信号进行存储，所述存储单元13与所述基带单元12连接，将存储后的多个目标的特征信号发送至所述基带单元12中，通过所述基带单元12建立所述多个目标的特征信号的目标模型库。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述汽车雷达11固定在所述无人机14的下方，通过所述无人机14调节所述汽车雷达11相对于目标的方位角和/或俯仰角，以采集相对于所述目标的至少一个角度的特征信号和/或至少一个距离的特征信号。

3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存储单元13固定在所述无人机14的上方，当所述汽车雷达11采集特征信号时，所述存储单元13实时存储所述特征信号。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述基带单元12包括特征信号处理单元FPGA21。

5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述特征信号处理单元FPGA21包括：数据回放电路211、开关滤波器组212、模拟/数字转换器213，

其特征在于：

所述数据回放电路211与所述开关滤波器组212连接；

所述开关滤波器组212与所述模拟/数字转换器213连接。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述汽车雷达11与遥控设备31无线连接，通过所述遥控设备31控制所述汽车雷达11。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述汽车雷达11与所述无人机14可拆卸。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述目标模型库与汽车连接，用于辅助驾驶。

9.一种用于驾驶辅助的目标特征采集方法，应用于根据权利要求1-8中任一项所述的基带单元，包括：

接收存储单元发送的搭载在无人机上的汽车雷达采集的多个目标各自的第一特征信号，其中，所述第一特征信号包括：所述汽车雷达与所述目标的至少一个角度的特征信号和/或至少一个距离的特征信号；

将所述多个目标各自的第一特征信号输入至数据回放电路进行采样，将所述数据回放电路的输出，输入至开关滤波器组中，确定所述多个目标各自的不同频段的第二特征信号；

根据模拟/数字转换器将所述多个目标各自的第二目标特征信号进行转换，确定所述多个目标各自的三维特征数据；

基于所述多个目标各自的三维特征数据建立目标模型库，以用于驾驶辅助。

10.一种用于驾驶辅助的目标特征采集系统，应用于基带单元，包括：

信号接收程序模块，用于接收存储单元发送的搭载在无人机上的汽车雷达采集的多个目标各自的第一特征信号，其中，所述第一特征信号包括：所述汽车雷达与所述目标的至少一个角度的特征信号和/或至少一个距离的特征信号；

频段特征确定程序模块，用于将所述多个目标各自的第一特征信号输入至数据回放电路进行采样，将所述数据回放电路的输出，输入至开关滤波器组中，确定所述多个目标各自的不同频段的第二特征信号；

三维特征确定程序模块，用于根据模拟/数字转换器将所述多个目标各自的第二目标特征信号进行转换，确定所述多个目标各自的三维特征数据；

模型库建立程序模块，用于基于所述多个目标各自的三维特征数据建立目标模型库，以用于驾驶辅助。