[发明专利]用于棕榈科植物果实的点胶机及点胶方法

权利要求书

1.一种用于棕榈科植物果实的点胶机，所述点胶机设有机架以及安装在机架上的传料机构和点胶机构，其特征在于，所述点胶机还设有检测机构，所述传送机构设有多个传送件，所述点胶机构设有至少两个点胶嘴以及点胶驱动组件，所述点胶嘴通过点胶驱动组件靠近或者离开传送件；所述检测机构设有多个感应单元和处理模块，所述感应单元用于检测待点胶植物果实的大小，并将检测数据传输给处理模块，所述处理模块根据感应单元的检测数据发信号至点胶驱动组件。

2.根据权利要求1所述的用于棕榈科植物果实的点胶机，其特征在于，所述机架设有上机架、下机架和侧机架，所述侧机架设于上机架和下机架之间。

3.根据权利要求2所述的用于棕榈科植物果实的点胶机，其特征在于，所述上机架、侧机架和下机架呈“ㄈ”型，所述侧机架和下机架之间设有点胶嘴运行腔。

4.根据权利要求2所述的用于棕榈科植物果实的点胶机，其特征在于，所述传料机构和点胶驱动组件安装于下机架，所述上机架和侧机架中设有感应单元。

5.根据权利要求4所述的用于棕榈科植物果实的点胶机，其特征在于，所述点胶嘴设有多个，且安装于点胶驱动组件上，每个所述点胶嘴通过点胶驱动组件独立运行。

6.根据权利要求5所述的用于棕榈科植物果实的点胶机，其特征在于，所述点胶嘴通过点胶驱动组件沿果实传送方向或者垂直于果实传送方向移动。

7.根据权利要求4所述的用于棕榈科植物果实的点胶机，其特征在于，所述侧机架的感应单元安装于侧机架两侧的架体和/或侧机架上部的架体。

8.一种用于棕榈科植物果实的点胶方法，其特征在于，采用权利要求1～7任一项所述的点胶机，所述感应单元安装于机架两侧的架体、机架中部点胶驱动组件上方的架体以及机架上部的架体内；所述点胶机还包括上胶机构，所述上胶机构设有料管，每个所述点胶嘴分别与一个料管连接，每个所述点胶嘴设有阀门，所述处理模块与阀门电连接；所述点胶方法包括以下步骤：

(1)切片后的果实经过上料机构布设于料盘的空格中，果实切口朝上间隔排列；

(2)料盘依次排列通过传料机构输送至点胶处，感应单元检测切片果实的外轮廓和内腔轮廓，并将数据传到处理模块；

(3)处理模块根据感应单元的数据发送指令至点胶驱动组件和相应的阀门，若感应单元检测到料盘有空格，则执行步骤(4)；若感应单元检测到料盘没有空格则执行步骤(5)；

(4)根据处理模块的指令，相应的点胶嘴在空格处时，关闭阀门，并控制点胶驱动组件驱动点胶嘴在空格不停顿，直接行至下一个切片果实进行点胶，逐个进行点胶，完成一个料盘的点胶后进行步骤(6)；

(5)每个所述点胶嘴逐个对切片果实进行点胶，完成一个料盘的点胶后进行步骤(6)；

(6)传料机构将点胶后的料盘输送至点胶机的排料口处，进行装袋。

9.根据权利要求8所述的用于棕榈科植物果实的点胶方法，其特征在于，所述位于机架上部架体内的感应单元用于检测切片果实的面积和内腔面积。

10.根据权利要求8所述的用于棕榈科植物果实的点胶方法，其特征在于，所述位于机架中部点胶驱动组件上方架体内的感应单元用于检测切片果实的内腔深度。