[发明专利]一种检测机器人

权利要求书

1.一种检测机器人，其用于粮仓内的粮情检测，其特征在于，其具有一个中间连接件，和安装在中间连接件的左右两侧的两个夹架，以及夹持在所述夹架上的螺旋体。

2.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述夹架包括架体，和分别位于架体两端的上夹臂和下夹臂。

3.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述上夹臂和下夹臂的相对面上分别设有一个空心圆柱形的承载部，且上夹臂的承载部的中心还开有一个通孔。

4.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述中间连接件为一个具有容纳空间的盒体结构，在盒体的一端靠近下边沿的位置设有一对对称的圆柱形的挡销，在盒体的另一端靠近下边沿的位置设有一对开孔。

5.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述中间连接件还包括4个可伸缩的支脚。

6.如权利要求1所述的检测机器人，其特征在于，所述螺旋体包括外壳体，外壳体上的螺旋片，与外壳体通过轴承连接的内壳体，设于内壳体内并与内壳体固定连接的电池和电机，电机的输出轴与外壳体的一个内端部固定连接，外壳的两个外端部上还分别有一个短柱销。

7.如权利要求1伸缩的检测机器人，其特征在于，用于检测粮情的传感器设置于所述螺旋体的端部。