[发明专利]一种百香果自动取肉机构

权利要求书

1.一种百香果自动取肉机构，其特征在于：包括机架、转动装置、切割装置、掰开装置及取肉装置，所述切割装置、所述掰开装置、所述取肉装置均设置在所述机架上；

所述转动装置包括转盘和旋转电机，所述旋转电机驱动所述转盘转动；

所述切割装置包括气缸和齿刀，所述齿刀由固定圈和固定在固定圈内侧表面的刀片组成，所述气缸的活塞杆与所述固定圈固定，所述固定圈设置在所述掰开装置的运行轨迹上；

所述掰开装置包括吸附杯和活动杆，所述吸附杯设置在所述转盘上，所述吸附杯的内腔与百香果的外形相适配，所述吸附杯的内侧设置多个吸盘，所述吸附杯由多个纵向排列的活动板组成，所述活动杆与所述活动板固定，所述活动杆的一端与所述转盘之间铰接，所述气缸驱动所述活动杆相对所述转盘运动；

所述取肉装置包括支架和滚筒毛刷，所述滚筒毛刷设置在所述支架上，所述滚筒毛刷设置在所述吸附杯的运行轨迹上。

2.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：所述固定圈通过多个固定杆与所述气缸的活塞杆固定。

3.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：还包括支柱，所述支柱的一端设置有横杆，所述横杆上开设有通孔，所述气缸的活塞杆贯穿所述通孔，所述通孔与所述吸附杯的行动轨迹相对应。

4.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：还包括气管，所述气管的一端与所述气缸的气孔相连，所述气管的另一端与所述活动杆相连，所述气管沿所述转盘的底面的周向设置。

5.根据权利要求4所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：所述转盘上开设有多个透孔，所述透孔位于所述吸附杯的底部，所述气管贯穿所述透孔并与所述活动杆相连。

6.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：还包括挡杆，所述档杆的一端与所述支架固定，所述挡杆的另一端与所述滚筒毛刷的一端转动连接，所述滚筒毛刷的另一端与所述支架转动连接。

7.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：所述吸盘的侧面为喇叭状，所述吸盘的侧面与百香果果皮的外形相适配。

8.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：所述吸盘沿所述活动板的纵向分布。

9.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：所述旋转电机的输出轴通过转杆与所述转盘相连。

10.根据权利要求1所述的百香果自动取肉机构，其特征在于：还包括果肉回收箱，所述果肉回收箱设置在所述取肉装置的下方。