[发明专利]骨切割设备

权利要求书

1.一种骨切割设备，其特征在于，包括用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体、设置在所述壳体内的驱动件、以及连接在所述驱动件的输出轴上且用以安装切割刀具的夹持组件。

2.如权利要求1所述的骨切割设备，其特征在于，所述壳体包覆在所述驱动件的外侧并延伸至所述夹持组件。

3.如权利要求1或2所述的骨切割设备，其特征在于，所述骨切割设备还包括用以与外部控制设备信号连接的信号接口，所述信号接口接收外部控制信号以控制驱动件工作。

4.如权利要求3所述的骨切割设备，其特征在于，所述骨切割设备还包括控制所述驱动件工作的控制模块和使所述控制模块与外部控制设备信号连接的信号接口，所述信号接口插接在所述外部控制设备上后由所述控制模块根据所述外部控制设备所发出的指令控制所述驱动件工作。

5.如权利要求1或2所述的骨切割设备，其特征在于，所述壳体包括供手术操作者手持的支撑壳体。

6.如权利要求1或2所述的骨切割设备，其特征在于，所述壳体包括用以与手术机器人或外部支撑机构实现可拆卸地机械连接的支撑壳体。

7.如权利要求1或2所述的骨切割设备，其特征在于，所述壳体包括机械外壳和设置在所述机械外壳内的用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的屏蔽内壳。

8.如权利要求1或2所述的骨切割设备，其特征在于，所述骨切割设备还包括设置在所述驱动件与夹持组件之间的减速机，所述减速机与所述驱动件的输出轴连接以将所述驱动件的驱动力传递至所述夹持组件，所述壳体同时包覆在所述减速机外侧。

9.如权利要求8所述的骨切割设备，其特征在于，所述夹持组件通过导向模块与所述减速机连接，所述导向模块包括连接轴和设置在所述连接轴上的轴承，所述连接轴的两端分别与减速机和夹持组件连接。

10.如权利要求9所述的骨切割设备，其特征在于，所述连接轴、轴承所采用的材料为核磁兼容材料。