[发明专利]骨切割设备

说明书

本发明涉及一种骨切割设备，属于医疗手术设备，该骨切割设备包括用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体、设置在所述壳体内的驱动件、以及连接在所述驱动件的输出轴上且用以安装切割刀具的夹持组件。本申请骨切割设备通过设置用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体，使得当该骨切割设备使用在磁共振环境中时，不会受磁场的影响，所以，本申请的骨切割设备与现有技术相比，其应用环境不收约束，适用性广，实用性强，且在磁共振手术环境中有助于提高手术效率。

技术领域

本发明涉及一种骨切割设备，属于医疗手术设备。

背景技术

核磁共振成像(MRI)是20世纪80年代应用于临床的影像诊断新技术。MRI能够多方位、多平面、多参数成像,有优良的软组织分辨力并具有精确几何学特性；与X射线及CT相比,MRI无电离辐射,对病人和医生都没有伤害。相比其它成像方式,由于MRI在微创手术操作中具有的优点,因此,医生和工程师们决定将机器人技术移植到MRI中去,具有无辐射、多方位成像、优良的软组织分辨力、精确定位、工作时间长等优点的核磁共振图像引导机器人的辅助微创外科手术应运而生,它代表着微创手术在当今至今后一段很长时间内的发展方向。在磁共振环境环境中，由于核磁共振会产生强磁场，致使电动的骨切割设备无法在磁共振环境中使用，使得在现有的磁共振系统中仅能通过手动骨切割设备完成。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可应用于磁共振环境中的骨切割设备。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种骨切割设备，包括用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体、设置在所述壳体内的驱动件、以及连接在所述驱动件的输出轴上且用以安装切割刀具的夹持组件。

进一步的，所述壳体包覆在所述驱动件的外侧并延伸至所述夹持组件。

进一步的，所述骨切割设备还包括用以与外部控制设备信号连接的信号接口，所述信号接口接收外部控制设备控制驱动件工作。

进一步的，所述骨切割设备还包括控制所述驱动件工作的控制模块和使所述控制模块与外部控制设备信号连接的信号接口，所述信号接口插接在所述外部控制设备上后由所述控制模块根据所述外部控制设备所发出的指令控制所述驱动件工作。

进一步的，所述壳体包括供手术操作者手持的支撑壳体。

进一步的，所述壳体包括用以与手术机器人或外部支撑机构实现可拆卸地机械连接的支撑壳体。

进一步的，所述壳体包括机械外壳和设置在所述机械外壳内的用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的屏蔽内壳。

进一步的，所述骨切割设备还包括设置在所述驱动件与夹持组件之间的减速机，所述减速机与所述驱动件的输出轴连接以将所述驱动件的驱动力传递至所述夹持组件，所述壳体同时包覆在所述减速机外侧。

进一步的，所述夹持组件通过导向模块与所述减速机连接，所述导向模块包括连接轴和设置在所述连接轴上的轴承，所述连接轴的两端分别与减速机和夹持组件连接。

进一步的，所述连接轴、轴承所采用的材料为核磁兼容材料。

本发明的有益效果在于：本申请骨切割设备通过设置用以屏蔽磁共振环境所产生的高强度磁场的壳体，使得当该骨切割设备使用在磁共振环境中时，不会受磁场的影响，所以，本申请的骨切割设备与现有技术相比，其应用环境不收约束，适用性广，实用性强，且在磁共振手术环境中有助于提高手术效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新一实施例所述的骨切割设备的透视图；

图2为图1所示的骨切割设备去除部分壳体后的结构示意图。