[发明专利]一种智能取椰肉装置

权利要求书

1.一种智能取椰肉装置，其特征在于，包括夹持机构、刀头和驱动装置，所述夹持机构用于夹持半开椰子壳，所述驱动装置驱动所述刀头从半开椰子壳最低处以相对半开椰子壳为非等螺距的内螺旋线轨迹由下而上行走，所述刀头上设有测压触头，所述测压触头和控制器电连接，所述控制器和所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，所述驱动装置包括水平移动装置和竖直移动装置，所述竖直移动装置驱动所述刀头上下运动，所述水平移动装置驱动所述竖直移动装置在水平面内移动，所述控制器分别与所述水平移动装置和竖直移动装置电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，所述水平移动装置驱动所述竖直移动装置左右移动，所述夹持机构包括三爪卡盘和第一电机，所述第三电机驱动所述三爪卡盘转动，所述三爪卡盘用于夹持半开椰子壳。

4.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，所述水平移动装置包括第一机架、滑轨、滑板、螺杆和第一电机，所述第一机架上设有所述滑轨和所述第一电机，所述滑板沿着所述滑轨滑动，所述第一电机输出轴和所述螺杆连接，所述滑板设有和所述螺杆配合的螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，所述竖直移动装置包括刀杆、转动件和第二电机，所述转动件和所述滑板转动连接，所述刀杆和所述滑板在竖直方向上滑动连接，所述刀杆设有外螺纹，转动件设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述第二电机驱动所述转动件转动。

6.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，所述刀头包括刀片和刀刃，所述刀刃设于所述刀片上，所述刀刃为V形锯齿刀刃。

7.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，所述测压触头设于所述刀片上，所述测压触头高于刀刃0.2～0.4mm。

8.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，所述刀片数量为1～6个，所述刀片与竖直平面呈60°～70°倾斜度沿圆形匀布在所述刀杆上。

9.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，还包括卸料装置，所述卸料装置包括顶杆和推动装置，所述三爪卡盘底部设有通孔，所述顶杆设于所述通孔的底部，所述推动装置用于推动所述顶杆上下运动。

10.根据权利要求1所述的一种智能取椰肉装置，其特征在于，还包括三爪卡盘操作机构，所述三爪卡盘操作机构包括第四电机、衔铁和插杆，所述第四电机的输出轴设有所述衔铁，所述衔铁和所述插杆连接，所述插杆用于插入所述三爪卡盘的内六角柄的锥形螺杆内。