[发明专利]一种智能取椰肉装置

说明书

本发明公开了一种智能取椰肉装置，包括夹持机构、刀头和驱动装置，所述夹持机构用于夹持半开椰子壳，所述驱动装置驱动所述刀头从半开椰子壳最低处以相对半开椰子壳为非等螺距的内螺旋线轨迹由下而上行走，所述刀头上设有测压触头，所述测压触头和控制器电连接，所述控制器和所述驱动装置电连接。本发明在于提供一种智能取椰肉装置，切削的椰子肉保留了较好的芳香清脆的口感，切削过程不需要用手接触椰子肉，降低工人劳动负荷，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及取椰肉技术领域，特别涉及一种智能取椰肉装置。

背景技术

椰子由外向内分布，其结构为椰棕、椰壳、黑皮、椰肉及内腔的椰汁等构成，椰壳极为坚硬，黑皮与椰肉紧密粘连在一起，欲取出椰肉极为困难。目前椰肉取出装置及方法有多种，归拿起来有三种，如，第一种方法是将椰果对半破开再用手抓弯刀或刮刀把椰肉挖出，第二种方法是手工将椰果坚硬外壳除去再用削皮刀将椰肉表面黑皮削去，第三种是将椰果对半破开再通过机器用刮刀从里面摩擦椰肉把椰肉取出，前两种操作方法皆处于手动操作，加工工艺简单落后，劳动负荷大，生产效率低，容易伤害人体，而且由于手动取肉造成不卫生，后一种操作方法获得椰肉过于粉碎，破坏了椰肉芳香清脆的口感。

发明内容

针对上述现有技术，本发明在于提供一种智能取椰肉装置，切削的椰子肉保留了较好的芳香清脆的口感，切削过程不需要用手接触椰子肉，降低工人劳动负荷，提高生产效率。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能取椰肉装置，包括夹持机构、刀头和驱动装置，所述夹持机构用于夹持半开椰子壳，所述驱动装置驱动所述刀头从半开椰子壳最低处以相对半开椰子壳为非等螺距的内螺旋线轨迹由下而上行走，所述刀头上设有测压触头，所述测压触头和刀片连接，通过测压触头测出压力数据影响驱动装置内的电机电流量的变化，测压触头测出压力数据和驱动装置内的机电电流量的变化反馈给控制器工作状态，控制器工作状态反过来影响机电工作状态直至影响刀头的运行轨迹，所述控制器和所述驱动装置电连接。

进一步的，所述驱动装置包括水平移动装置和竖直移动装置，所述竖直移动装置驱动所述刀头上下运动，所述水平移动装置驱动所述竖直移动装置在水平面内移动，所述控制器分别与所述水平移动装置和竖直移动装置电连接。

进一步的，所述水平移动装置驱动所述竖直移动装置左右移动，所述夹持机构包括三爪卡盘和第三电机，所述第三电机驱动所述三爪卡盘转动，所述三爪卡盘用于夹持半开椰子壳。

进一步的，所述水平移动装置包括第一机架、滑轨、滑板、螺杆和第一电机，所述第一机架上设有所述滑轨和所述第一电机，所述滑板沿着所述滑轨滑动，所述第一电机输出轴和所述螺杆连接，所述滑板设有和所述螺杆配合的螺母。

进一步的，所述竖直移动装置设置在滑板上，其包括刀杆、转动件和第二电机，所述转动件和所述第二电机连接，所述刀杆和所述转动件在竖直方向上滑动连接，所述刀杆设有外螺纹，转动件设有与所述外螺纹配合的内螺纹，所述第二电机驱动所述转动件转动。

进一步的，所述刀头包括刀片和刀刃，所述刀刃设于所述刀片上，所述刀刃为V形锯齿刀刃。

进一步的，所述测压触头设于所述刀片上，所述测压触头高于刀刃0.2～0.4mm。

进一步的，所述刀片数量为1～6个，所述刀片与竖直平面呈20°～30°倾斜度沿圆形匀布在所述刀杆上。

进一步的，还包括卸料装置，所述卸料装置包括顶杆和推动装置，所述三爪卡盘底部设有通孔，所述顶杆设于所述通孔的底部，所述推动装置用于推动所述顶杆上下运动。

进一步的，还包括三爪卡盘操作机构，所述三爪卡盘操作机构包括第四电机、衔铁和插杆，所述第四电机的输出轴设有所述衔铁，所述衔铁和所述插杆连接，所述插杆用于插入所述三爪卡盘的内六角柄的锥形螺杆内。