[发明专利]一种遥控型液压支架电液控制系统

权利要求书

1.一种遥控型液压支架电液控制系统，包括采煤机位置发射装置和多台液压支架，其特征在于,各所述液压支架均包括电连接的支架控制器和多功能急停开关装置，所述支架控制器密封在所述液压支架上，所述多功能急停开关装置独立设置；

所述多功能急停开关装置上设置有用于急停闭锁的急停开关；

所述系统还包括至少一个支架遥控器，所述支架遥控器上设置有用于人机交互的键盘，所述支架遥控器与各所述多功能急停开关装置均为无线通信连接；

所述支架遥控器传输数据给与其建立无线连接的所述多功能急停开关装置，所述多功能急停开关装置再传输数据给对应的所述支架控制器，所述支架控制器根据数据控制所在所述液压支架或传输数据给所述支架遥控器选定的所述液压支架的所述支架控制器；

所述采煤机位置发射装置与各所述多功能急停开关装置均为无线通信连接；所述采煤机位置发射装置通过无线测距方式确定距离最近的所述多功能急停开关装置，并与该多功能急停开关装置建立无线通信连接，将该多功能急停开关装置所在所述液压支架的支架编码作为位置信号，该位置信号通过无线通信传输至该多功能急停开关装置，该多功能急停开关装置再传输给与对应的所述支架控制器，所述支架控制器再传输给各所述液压支架的所述支架控制器。

2.根据权利要求1所述的遥控型液压支架电液控制系统，其特征在于，各所述支架控制器均采用全灌封方式密封。

3.根据权利要求1所述的遥控型液压支架电液控制系统，其特征在于，所述多功能急停开关装置包括第一无线通信模块和第一有线通信模块；

所述多功能急停开关装置通过所述第一无线通信模块与所述支架遥控器进行无线通信传输数据；

所述多功能急停开关装置通过所述第一有线通信模块与所述支架控制器的第二有线通信模块电连接传输数据。

4.根据权利要求3所述的遥控型液压支架电液控制系统，其特征在于，所述多功能急停开关装置通过4芯线缆与所述支架控制器电连接，该4芯线缆包括一条电源线，一条电源馈线，一条地线和一条第一CAN总线；

所述第一有线通信模块和所述第二有线通信模块均为CAN总线通信模块，所述第一CAN总线电连接所述第一有线通信模块和所述第二有线通信模块。

5.根据权利要求4所述的遥控型液压支架电液控制系统，其特征在于，相邻两所述液压支架的所述支架控制器通过4芯线缆电连接，该4芯线缆包括一条电源线，一条地线，一条第二CAN总线和一条单向通信线；

所述单向通信线用于相邻两所述液压支架之间通信传输数据；

所述第二CAN总线为CAN_BUS，所有所述支架控制器的CAN_BUS线搭接在一起，以实现点对点传输数据。

6.根据权利要求3所述的遥控型液压支架电液控制系统，其特征在于，所述支架遥控器包括第二无线通信模块，所述第二无线通信模块用于与所述第一无线通信模块进行无线通信传输数据。

7.根据权利要求3所述的遥控型液压支架电液控制系统，其特征在于，所述采煤机位置发射装置包括第三无线通信模块和距离计算单元，

所述第三无线通信模块用于与所述第一无线通信模块进行无线通信传输数据；

所述距离计算单元利用无线测距功能测量距离。

8.根据权利要求3、6或7所述的遥控型液压支架电液控制系统，其特征在于，无线通信为UWB无线通信或Zigbee无线通信。