[发明专利]一种遥控型液压支架电液控制系统

说明书

本发明公开了一种遥控型液压支架电液控制系统,涉及液压支架控制领域，包括采煤机位置发射装置、多台液压支架及至少一个支架遥控器，各液压支架均包括密封在液压支架上的支架控制器，及独立设置的多功能急停开关装置，多功能急停开关装置上设置有急停开关，多功能急停开关装置与采煤机位置发射装置无线通信连接；支架遥控器上设置有用于人机交互的键盘，支架遥控器与各多功能急停开关装置均为无线通信连接。因此，本发明的支架控制器避免受潮影响性能和寿命，急停开关、键盘等保证性能，从而保证了整个系统的实时性、稳定性和可靠性。

技术领域

本发明涉及综采工作面液压支架控制技术领域，尤其涉及一种遥控型液压支架电液控制系统。

背景技术

综采工作面液压支架电液控制系统是煤矿综采工作面自动化控制的关键技术，尤其是用于综采工作面的液压支架电液控制系统，工作面一般由100-200台液压支架，每台液压支架上安装一套支架控制单元，支架控制单元由支架控制器和传感器等组成，支架控制器之间通过电缆连接器相互连接，现有支架控制器均配置有操作键盘，急停按钮，显示器、指示灯、蜂鸣器、驱动器等。

由于工作面生产过程中，采煤机割煤时会产生大量的粉尘，在割煤时采煤机和液压支架会不停的喷雾降尘，在支架控制器的操作键盘上沉积了大量的粉尘和水雾，影响工人操作。为了方便操作和进行标准化作业，工人会使用高压水枪冲洗支架控制器操作键盘，因此，井下工作面使用的支架控制器键盘经常会出现受潮，甚至还会出现支架控制器进水等问题，经常需要在井下更换支架控制器操作键盘，甚至更换整个支架控制器，增加了工作面支架控制器的维护量，液压支架电液控制系统的可靠性不能满足工作面正常生产需求。

同时，由于每架都配置操作键盘，割一刀煤才能做一次操作，在进行跟机自动化操作时，操作键盘就根本使用不上了，操作键盘的利用率不高，同时也大大增加了系统使用费用。

另外，液压支架的自动控制主要依据采煤机位置信息，而采煤机位置信息是通过在采煤机上安装一台红外发射器，在每台液压支架上安装红外接收器，通过红外发射器发射红外信号，液压支架上的红外接收器接受红外信号，然后通过支架控制器报送给工作面端头的信号转换器，在信号转换器上通过计算，得出采煤机位置，然后再发送到全工作面，工作面液压支架电液控制系统依据采煤机位置信息，依据采煤工艺，自动控制液压支架动作，实现液压支架的自动移机、自动推溜等动作。但在实际应用过程中，由于受工作面粉尘的影响，红外接收器上经常会沾粘上粉尘，甚至红外接收器会进水，导致红外接收器工作不稳定，甚至不工作，使得信号转换器计算出来的位置不连续，经常会出现跳变，导致液压支架跟机自动化功能不可靠。

以上因素都直接影响到液压支架电液控制系统的可靠性和稳定性，也使得液压支架电液控制系统的维护成本增加，直接影响到液压支架电液控制系统跟机自动化的使用效果。

发明内容

针对上述不足，本发明所要解决的技术问题是：提供一种遥控型液压支架电液控制系统，该系统将支架控制器上的操作键盘和急停闭锁开关等可活动的部件分离出来，避免支架控制器受潮，提高支架控制器的可靠性，采煤机位置辨识采用无线通信测距方式，提高了采煤机位置检测的稳定性和可靠性，进而提升了降低了整个系统的成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：