[发明专利]一种摄像头信号采集回放设备及系统

权利要求书

1.一种摄像头信号采集回放设备，其特征在于，包括：信号采集单元、信号存储单元和信号模拟单元，所述信号采集单元分别与所述信号存储单元和所述信号模拟单元连接，所述信号存储单元连接所述信号模拟单元；

所述信号采集单元，用于在对待测控制器进行路试时，接收第一格式的摄像头信号，将所述第一格式的摄像头信号处理成两路相同的、第二格式的摄像头信号，并将两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至所述信号存储单元；

所述信号模拟单元，用于将所述两路第二格式的摄像头信号中的另一路处理成第一格式的摄像头信号并输出至所述待测控制器；以及，当需要复现路试场景时，从所述信号存储单元读取所述第二格式的摄像头信号，将读取的所述第二格式的摄像头信号处理成第一格式的摄像头信号并输出至所述待测控制器；

所述信号采集单元包括：与摄像头对应的解码芯片，以及现场可编程阵列FPGA芯片；

所述解码芯片，用于将所述第一格式的摄像头信号解码为所述第二格式的摄像头信号；

所述FPGA芯片，用于对所述解码芯片解码得到的、所述第二格式的摄像头信号进行复制，以得到所述两路相同的、第二格式的摄像头信号，以及将所述两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至所述信号存储单元；

所述FPGA芯片设置有串行高级技术附件SATA驱动IP核和动态随机存储器DDR驱动IP核；

所述将所述两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至所述信号存储单元，包括：先将两路第二格式的摄像头信号中的一路缓存至DDR，再从DDR中将数据取出并通过SATA协议将数据传输至所述信号存储单元存储。

2.根据权利要求1所述的摄像头信号采集回放设备，其特征在于，所述信号采集单元在将所述第一格式的摄像头信号处理成两路相同的、第二格式的摄像头信号时，具体用于：

将所述第一格式的摄像头信号解码为所述第二格式的摄像头信号，并对该第二格式的摄像头信号进行复制，以得到两路相同的、第二格式的摄像头信号。

3.根据权利要求2所述的摄像头信号采集回放设备，其特征在于，所述第一格式的摄像头信号为低压差分信号，所述第二格式的摄像头信号为标准数字IO信号。

4.根据权利要求3所述的摄像头信号采集回放设备，其特征在于，所述信号存储单元为固态硬盘SSD。

5.根据权利要求4所述的摄像头信号采集回放设备，其特征在于，所述信号采集单元在将所述两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至所述信号存储单元时，具体用于：

先将所述两路第二格式的摄像头信号中的一路缓存至动态随机存储芯片，再从所述动态随机存储芯片中将数据取出并通过串行高级技术附件SATA协议将数据传输至所述SSD存储。

6.根据权利要求3所述的摄像头信号采集回放设备，其特征在于，所述信号模拟单元包括：与所述信号采集单元中的解码芯片对应的编码芯片；

所述编码芯片，用于将所述第二格式的摄像头信号编码为所述第一格式的摄像头信号。

7.一种摄像头信号采集回放系统，其特征在于，包括：如权利要求1～6中任一项所述的摄像头信号采集回放设备，以及控制设备；

所述控制设备，用于控制所述摄像头信号采集回放设备，以实现摄像头信号的采集与回放。

8.根据权利要求7所述的摄像头信号采集回放系统，其特征在于，所述控制设备，还用于控制所述摄像头信号采集回放设备与其它信号采集设备同步。