[发明专利]一种摄像头信号采集回放设备及系统

说明书

本申请提供了一种摄像头信号采集回放设备，包括：信号采集单元、信号存储单元和信号模拟单元；信号采集单元用于在对待测控制器进行路试时，接收第一格式的摄像头信号，将第一格式的摄像头信号处理成两路相同的、第二格式的摄像头信号，并将两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至信号存储单元；信号模拟单元用于将两路第二格式的摄像头信号中的另一路处理成第一格式的摄像头信号并输出至待测控制器；以及，当需要复现路试场景时，从信号存储单元读取第二格式的摄像头信号并处理成第一格式的摄像头信号输出至待测控制器。本申请可实现对车规级摄像头信号的采集和回放，进而能够提升ADAS相关控制器的实车路试效果。

技术领域

本申请涉及设备测试技术领域，尤其涉及一种摄像头信号采集回放设备及系统。

背景技术

随着汽车电子控制技术的发展，以及人们对交通安全的重视，高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistant System，ADAS)相关的控制器越来越多的配置于量产车型，其对于提高驾驶安全性和降低交通事故具有重大意义。

对于车辆电子系统开发而言，一款控制器在正式列装前，需要进行大量的路试，以保证该款控制器各项功能的稳定性与可靠性，同时保证其与整车电子系统中的其它控制器能够协调工作。在实车环境下对ADAS相关的控制器进行测试时，一个重要的测试要求是，路试场景的可复现性，而要复现路试场景，就要求能实时采集路试过程中各传感器的原始信号并在场景复现时将采集的信号回放至控制器。摄像头作为重要的环境感知传感器之一，因其具备成本低、探测范围广、受天气因素影响小等优点，被广泛应用于ADAS。

然而，目前尚不存在能够对车规级摄像头的信号同时进行采集和回放的设备，而摄像头作为ADAS最重要的传感器之一，如果复现场景时缺少摄像头的数据，将大大降低ADAS相关控制器的实车路试效果。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种摄像头信号采集回放设备，用以实现车规级摄像头信号的采集回放，进而提升ADAS相关控制器的实车路试效果，其技术方案如下：

一种摄像头信号采集回放设备，包括：信号采集单元、信号存储单元和信号模拟单元；所述信号采集单元分别与所述信号存储单元和所述信号模拟单元连接，所述信号存储单元连接所述信号模拟单元；

信号采集单元，用于在对待测控制器进行路试时，接收第一格式的摄像头信号，并将第一格式的摄像头信号处理成两路相同的、第二格式的摄像头信号，并将两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至信号存储单元；

信号模拟单元，用于将两路第二格式的摄像头信号中的另一路处理成第一格式的摄像头信号并输出至待测控制器；以及，当需要复现路试场景时，从信号存储单元读取第二格式的摄像头信号，将读取的第二格式的摄像头信号处理成第一格式的摄像头信号并输出至待测控制器。

优选地，信号采集单元，在将第一格式的摄像头信号处理成两路相同的、第二格式的摄像头信号时，具体用于：

将第一格式的摄像头信号解码为第二格式的摄像头信号，并对该第二格式的摄像头信号进行复制，以得到两路相同的、第二格式的摄像头信号。

优选地，第一格式的摄像头信号为低压差分信号，第二格式的摄像头信号为标准数字IO信号；

信号采集单元包括：与摄像头上设置的编码芯片对应的解码芯片，以及现场可编程阵列FPGA芯片；

解码芯片，用于将第一格式的摄像头信号解码为第二格式的摄像头信号；

FPGA芯片，用于对解码芯片解码得到的、第二格式的摄像头信号进行复制，以得到两路相同的、第二格式的摄像头信号；以及将所述两路第二格式的摄像头信号中的一路存储至所述信号存储单元。

优选地，信号存储单元为固态硬盘SSD。