[发明专利]一种无人机换电设备和无人机机巢

权利要求书

1.一种无人机换电设备，其特征在于，包括：机架、停机平台、电池仓、三轴移动平台和机械爪装置；

所述停机平台、所述电池仓及所述三轴移动平台固定于机架上，所述机械爪装置设置于所述三轴移动平台上；

所述三轴移动平台包括横向导轨、滑动座、竖向导轨、机械臂、纵向导轨、承载座和动力装置，所述横向导轨设置在所述机架上并位于所述停机平台的一侧，所述滑动座滑动安装于所述横向导轨，所述竖向导轨设置于所述滑动座一侧，所述机械臂滑动安装于所述竖向导轨，沿纵向延伸设置，所述纵向导轨设置于所述机械臂上，所述承载座滑动安装于所述纵向导轨，所述动力装置分别驱动所述滑动座、所述机械臂和所述承载座滑动；

所述机械爪装置设置在所述承载座上；

所述三轴移动平台驱动所述机械爪装置分别移动至所述电池仓与所述停机平台，所述机械爪装置从所述电池仓或无人机中取出或放入无人机电池；

所述横向导轨和所述电池仓分别位于所述停机平台的相邻侧，所述停机平台设置有指定的停机位置，所述横向导轨的两端分别延伸至所述停机位置和所述电池仓的位置，所述电池仓的电池取出口正对于所述横向导轨；

所述机架上设置有支撑柱，所述电池仓设置在所述支撑柱上，所述电池仓底部的水平位置高于所述停机平台的顶部，所述横向导轨的水平位置低于所述停机平台的底部；

所述机械爪装置包括夹持装置和解锁装置；

所述夹持装置包括固定座、两夹持臂和驱动模组，所述固定座设置于所述承载座，两所述夹持臂的中部与所述固定座铰接，两所述夹持臂相对于所述固定座对称布置，两所述夹持臂的前端设置有夹持部，所述夹持部向所述固定座外伸出，所述驱动模组设置于所述承载座，其驱动所述夹持部张合；

所述解锁装置包括顶杆座、顶杆和伸缩模组，所述顶杆座设置于所述固定座，所述顶杆活动设置于所述顶杆座并位于两所述夹持臂之间，所述伸缩模组设置于所述承载座，其驱动所述顶杆朝所述承载座外伸出。

2.根据权利要求1所述的一种无人机换电设备，其特征在于：所述伸缩模组包括驱动电机、旋转臂和连杆，所述电机设置于所述承载座并位于所述顶杆座一侧，所述旋转臂与所述电机的输出端传动连接，所述连杆两端分别与所述旋转臂以及所述顶杆铰接；

所述旋转臂的旋转轴线与所述顶杆的轴线垂直，所述旋转臂旋转时，所述连杆带动所述顶杆进行伸缩运动。

3.根据权利要求1所述的一种无人机换电设备，其特征在于：所述电池仓包括仓体和若干个充电模组，所述仓体上设置有若干个用于存放无人机电池的电池存放舱，若干所述充电模组分别设置在若干个所述电池存放舱内。

4.根据权利要求3所述的一种无人机换电设备，其特征在于：所述电池存放舱设置有电池固定扣，所述电池固定扣设置于所述电池存放舱的舱口，其突出于所述电池存放舱的舱口内壁。

5.一种无人机机巢，其特征在于，包括：机巢舱体、舱门以及如权利要求1至4任一项所述的无人机换电设备，所述舱门设置在所述机巢舱体的舱口，所述无人机换电设备设置在所述机巢舱体内。