[发明专利]一种无人机换电设备和无人机机巢

说明书

本发明提供一种无人机换电设备，包括：机架、停机平台、电池仓、三轴移动平台和机械爪装置；所述停机平台、所述电池仓及所述三轴移动平台固定于机架上，所述机械爪装置设置于所述三轴移动平台上；所述三轴移动平台驱动所述机械爪装置分别移动至所述电池仓与所述停机平台，所述机械爪装置从所述电池仓或无人机中取出或放入无人机电池。本发明的无人机换电设备能够快速地对停机平台上的无人机进行更换电池的操作，不需要专业操作人员的干预，使得无人机使用门槛降低，提高了智能化程度，降低了人力物力的消耗，尤其适用在一些复杂环境下，降低了专业操作人员的工作风险。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机换电设备和无人机机巢。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。随着无线通信技术、航空遥感测绘技术、GPS导航定位技术及自动控制技术的发展，无人机发展迅速，广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量等多个领域。

在无人机发展期间，由于电池电量的有效性问题，导致续航能力受到极大的限制，无法实现远距离飞行和超长待机飞行，这就使得无人机电池的及时更换问题成为了相关技术领域所需要面对的首要问题。目前都是通过专业飞手人为方式手动拆卸电池进行更换，人为将用过电池插入充电器续充，使得无人机在作业过程中都因需要专业飞手操作干预而导致无人机使用门槛居高不下，且这种方式耗费人力和时间成本，不利于无人机的无人化、智能化发展。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种无人机换电设备和无人机机巢。

本发明的一个实施例提供一种无人机换电设备，包括：机架、停机平台、电池仓、三轴移动平台和机械爪装置；

所述停机平台、所述电池仓及所述三轴移动平台固定于机架上，所述机械爪装置设置于所述三轴移动平台上；

所述三轴移动平台包括横向导轨、滑动座、竖向导轨、机械臂、纵向导轨、承载座和动力装置，所述横向导轨设置在所述机架上并位于所述停机平台的一侧，所述滑动座滑动安装于所述横向导轨，所述竖向导轨设置于所述滑动座一侧，所述机械臂滑动安装于所述竖向导轨，沿纵向延伸设置，所述纵向导轨设置于所述机械臂上，所述承载座滑动安装于所述纵向导轨，所述动力装置分别驱动所述滑动座、所述机械臂和所述承载座滑动；

所述机械爪装置设置在所述承载座上；

所述三轴移动平台驱动所述机械爪装置分别移动至所述电池仓与所述停机平台，所述机械爪装置从所述电池仓或无人机中取出或放入无人机电池；

所述横向导轨和所述电池仓分别位于所述停机平台的相邻侧，所述停机平台设置有指定的停机位置，所述横向导轨的两端分别延伸至所述停机位置和所述电池仓的位置，所述电池仓的电池取出口正对于所述横向导轨

所述机架上设置有支撑柱，所述电池仓设置在所述支撑柱上，所述电池仓底部的水平位置高于所述停机平台的顶部，所述横向导轨的水平位置低于所述停机平台的底部。

相对于现有技术，本发明的无人机换电设备能够快速地对停机平台上的无人机进行更换电池的操作，不需要专业操作人员的干预，使得无人机使用门槛降低，提高了智能化程度，降低了人力物力的消耗，尤其适用在一些复杂环境下，降低了专业操作人员的工作风险。

进一步，所述机械爪装置还包括夹持装置和解锁装置；

所述夹持装置包括固定座、两夹持臂和驱动模组，所述固定座设置于所述承载座，两所述夹持臂的中部与所述固定座铰接，两所述夹持臂相对于所述固定座对称布置，两所述夹持臂的前端设置有夹持部，所述夹持部向所述固定座外伸出，所述驱动模组设置于所述承载座，其驱动所述夹持部张合。