[发明专利]储位点信息生成方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种储位点信息生成方法，其特征在于，所述储位点信息生成方法包括：

机器人管理系统接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；

根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；

根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息。

2.如权利要求1所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图的步骤之前还包括步骤：

在所述仓储环境对应的预设位置处，设置预设数量的图形码标识，以供机器人行驶建图过程中识别所述图形码标识并将识别得到的所述图形码标识录入所述机器人管理系统。

3.如权利要求2所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述在所述仓储环境对应的预设位置处，设置预设数量的图形码标识，包括：

设置所述图形码标识的同时，为所述图形码标识配置唯一的标识编号，并将所述标识编号与所述仓储环境中的货架编号进行关联。

4.如权利要求1或2或3所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点，包括：

机器人管理系统根据接收到的所述图形码标识，得到所述图形码标识对应的标识信息；其中，所述标识信息包括标识编号；

根据所述标识信息，识别得到设置在同一个货架中相同货位侧面的两端的图形码标识，并将所述相同货位侧面的两端的图形码标识所分别对应的坐标点进行连线，得到连线后对应的坐标线段；

根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，将得到的所述坐标线段进行等分，得到一系列间距相同并与所述货位一一对应的储位点。

5.如权利要求4所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述将得到的所述坐标线段进行等分，得到一系列间距相同并与所述货位一一对应的储位点，包括：

将得到的一系列间距相同并与所述货位一一对应的储位点按顺序进行编号，得到每个储位点分别对应的储位点名称。

6.如权利要求5所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息，包括：

机器人管理系统根据批量生成的所述储位点以及每个储位点分别对应的储位点名称，将所述储位点名称与货位编号进行关联，建立所述储位点名称与所述货位编号对应的关联关系，得到每一个储位点分别与所述储位点对应货位之间的关联信息；

将得到的所述关联信息、所述关联信息包含的所述储位点名称和货位编号，设置为所述货位对应的储位点信息。

7.如权利要求1或2或3所述的储位点信息生成方法，其特征在于，所述储位点信息生成方法还包括：

所述机器人管理系统接收仓储管理系统下发的任务订单，获取所述任务订单中包含的储位编号；

根据所述储位编号，得到与所述储位编号相关联的储位点信息，将所述储位点信息发送至机器人，供机器人根据所述储位点信息导航至对应的储位点执行相应的仓储操作。

8.一种储位点信息生成装置，其特征在于，所述储位点信息生成装置包括：

数据交互模块，用于接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；

数据处理模块，用于：

根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；

根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息。