[发明专利]储位点信息生成方法、设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种储位点信息生成方法、设备及存储介质，通过机器人管理系统接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息；达到了批量生成储位点信息的目的，提高了储位点生成的效率和准确率，节约了人力成本和时间成本。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种储位点信息生成方法、设备及存储介质。

背景技术

自主移动机器人在仓储环境使用时，需要从仓储管理系统中获得包含储位（即货物存储位置）编号的订单，并移动到相应储位，完成上架、拣货等任务。为此，在部署阶段（即：机器人业务运行之前，将所有场地相关信息录入机器人管理系统的阶段），首先机器人通过其上安装的激光雷达在场地中行驶，绘制激光雷达点云地图；然后，操作人员需要进行储位录入，即由操作人员手动向机器人管理系统中录入储位激光雷达点云坐标和储位编号，存储于机器人管理系统中，以供业务运行时调用。

传统储位录入的手段通常是由操作人员手工将机器人移动（推动或遥控）至储位点，通过扫描储位上张贴的二维码或条形码，同时录入储位编号及坐标（此时的坐标指的是机器人自身的坐标）。由于实际应用场景中，一个仓库中所包含的储位数量是相当庞大的，达到上千甚至上万数量级，因此，传统的由操作人员手动录入储位编号及机器人当前坐标的方法，消耗了大量的人力成本和时间成本，且存在遗漏、错误录入的情况。因此，如何自动化、批量化地录入储位编号与坐标成为目前仓储机器人领域中亟待解决的问题之一。

发明内容

本发明提供一种储位点信息生成方法、设备及存储介质，用以自动化、批量化地录入储位点信息。

第一方面，本发明提供了一种储位点信息生成方法，所述储位点信息生成方法包括：

机器人管理系统接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；

根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；

根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息。

第二方面，本发明提供了一种储位点信息生成装置，所述储位点信息生成装置包括：

数据交互模块，用于接收机器人在移动建立仓储环境对应的环境地图时所识别得到的图形码标识；

数据处理模块，用于：

根据所述仓储环境中每行货架预先配置的货位数量，利用接收到的所述图形码标识，批量生成与所述每行货架的货位一一对应的储位点；

根据批量生成的所述储位点，为每个储位点配置与所述货位相关联的关联信息，得到所述货位对应的储位点信息。

第三方面，本发明提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的储位点信息生成程序，所述储位点信息生成程序被所述处理器运行时，执行所述的储位点信息生成方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机存储介质，所述存储介质上存储有储位点信息生成程序，所述储位点信息生成程序可以被一个或者多个处理器执行，以实现所述的储位点信息生成方法的步骤。