[发明专利]五轴联动点对接翻袜装置

权利要求书

1.一种五轴联动点对接翻袜装置，设置在织袜机构(1)和缝合机构(2)之间，包括活动设置在袜机机架(3)上且具有取袜部(81)的取袜架体(8)，其特征在于，所述的取袜架体(8)和袜机机架(3)之间设有能带动取袜架体(8)沿竖直方向升降以及带动取袜架体(8)沿水平方向周向摆动从而使取袜部(81)移动至织袜机构(1)正上方或缝合机构(2)正下方的取袜驱动机构(9)，所述的袜机机架(3)一侧活动设有沿竖直方向设置且周向内侧具有翻袜机构的吸袜筒体(4)，且所述的吸袜筒体(4)上端具有吸袜口(41)，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间设有能驱动吸袜筒体(4)沿竖直方向升降且能驱动吸袜筒体(4)朝向织袜机构(1)或缝合机构(2)沿水平方向移动和/或倾斜摆动的吸袜驱动机构(10)，且所述的取袜驱动机构(9)和吸袜驱动机构(10)相互联动。

2.根据权利要求1所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的取袜驱动机构(9)包括设置在取袜架体(8)和袜机机架(3)之间且能带动取袜架体(8)周向转动的取袜转动驱动组件(91)，在取袜架体(8)和袜机机架(3)之间还设有能带动取袜架体(8)沿竖直方向升降的取袜升降驱动组件(92)。

3.根据权利要求2所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的吸袜驱动机构(10)包括设置在吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间且能驱动吸袜筒体(4)沿竖直方向升降的吸袜筒升降驱动结构(5)，所述的吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间设有能驱动吸袜筒体(4)沿水平方向朝向织袜机构(1)或缝合机构(2)移动的吸袜筒平移驱动结构(6)，且所述的吸袜筒体(4)与袜机机架(3)之间还设有能驱动吸袜筒体(4)朝向织袜机构(1)或缝合机构(2)移动倾斜摆动的吸袜筒摆动驱动结构(7)，且所述的取袜转动驱动组件(91)、取袜升降驱动组件(92)、吸袜筒升降驱动结构(5)、吸袜筒平移驱动结构(6)与吸袜筒摆动驱动结构(7)相互联动。

4.根据权利要求3所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的织袜机构(1)具有织袜筒体(11)，缝合机构(2)具有缝合盘(21)，且吸袜筒体(4)中轴线沿水平方向的投影点与织袜机构(1)的织袜筒体(11)中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构(2)的缝合盘(21)中轴线沿水平方向的投影点位于同一直线上，且在吸袜筒平移驱动组件或吸袜筒摆动驱动组件作用下，所述的吸袜筒体(4)在织袜机构(1)的织袜筒体(11)中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构(2)的缝合盘(21)中轴线沿水平方向的投影点之间水平移动或倾斜摆动。

5.根据权利要求3或4所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的袜机机架(3)上设有机架安装座(31)，所述的机架安装座(31)一侧活动设有吸袜筒安装板(32)，且所述的吸袜筒升降驱动组件和吸袜筒平移驱动组件分别呈垂直交叉状设置在机架安装座(31)和吸袜筒安装板(32)之间，且所述的吸袜筒摆动驱动组件设置在吸袜筒体(4)和吸袜筒安装板(32)之间，所述的机架安装座(31)具有沿竖直方向设置的机架安装板(311)，所述的吸袜筒安装板(32)和机架安装板(311)平行于织袜机构(1)的织袜筒体(11)中轴线沿水平方向的投影点和缝合机构(2)的缝合盘(21)中轴线沿水平方向的投影点的连接线。

6.根据权利要求5所述的五轴联动点对接翻袜装置，其特征在于，所述的吸袜筒升降驱动结构(5)包括竖直设置在机架安装板(311)一侧的竖直导向架体(51)，所述的竖直导向架体(51)上滑动设有与吸袜筒平移驱动结构(6)相连的竖直升降架体(52)，且所述的竖直升降架体(52)和竖直导向架体(51)之间设有能驱动竖直升降架体(52)沿竖直导向架体(51)竖直升降的吸袜筒升降驱动组件；所述的吸袜筒升降驱动组件包括设置在竖直导向架体(51)一端的升降驱动器(53)，所述的升降驱动器(53)的输出轴连接有沿竖直导向架体(51)轴向延伸的升降丝杆(54)，且所述的升降丝杆(54)上套设有与竖直升降架体(52)相连的升降螺套(55)。