[发明专利]五轴联动点对接翻袜装置

说明书

本发明涉及一种五轴联动点对接翻袜装置。它解决了现有翻袜装置吸袜精度不够等问题。包括取袜架体，取袜架体和袜机机架之间设有取袜驱动机构，袜机机架一侧活动设有具有翻袜机构的吸袜筒体，吸袜筒体上端具有吸袜口，下端与负压机构相连，所述的吸袜筒体与袜机机架之间设有吸袜驱动机构，取袜驱动机构和吸袜驱动机构相互联动。优点在于：采用五轴联动的方式实现吸袜过程中的点对接，吸袜角度可以多方位调整，实现吸袜口和袜子垂直倾斜设置，从而使得吸力最大化，确保袜子精准吸入；实现当袜子离开织袜机构上方一侧就能实现袜子抽吸，根据袜子的角度调整吸袜口的角度，使得吸袜机构第一时间能对袜子进行抽吸，提高翻袜生产效率。

技术领域

本发明属于纺织设备技术领域，尤其是涉及一种五轴联动点对接翻袜装置。

背景技术

袜机可按针床形式、织针类型和针筒(床)数来分类。例如，平袜机、圆袜机等，其中，平袜机生产效率较低，目前广泛使用圆袜机。现有圆袜机的生产过程中一般先进行自动编织，然后对成品袜子进行翻袜和缝合等步骤，这主要由于目前袜子经袜机编织，袜子全部处于反面状态，这些袜子必须内外翻转使缝线面朝里，才能进入下一道工序。现有袜机的翻袜装置一般由取袜机构将织好的袜子从织袜机构上取出然后摆动至缝合机构下方，并通过吸袜机构对袜子进行抽吸然后通过设置在吸袜机构内的翻袜组件对袜子进行由内向外的翻出。这样使得现有的翻袜装置的吸袜机构存在较多不足，例如，自动化程度低，由于袜子长度不一，时常会有发现长袜子无法准确吸入的情况，吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，同时由于现有翻袜装置的吸袜机构需要在取袜机构摆动至缝合机构下方时才能进行吸袜过程，这样使得吸袜机构无法第一时间对袜子进行抽吸，生产效率低，影响下一步骤的生产。

为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种下翻袜筒可多方位移动的自动化翻袜缝头装置及使用方法[申请号：201910186896.X]，包括织袜装置、翻袜装置、缝头装置和缝盘，织袜装置与缝盘之间安装有机械摆臂，机械摆臂将位于其下方的织袜装置上的袜筒一头抓起，水平摆动到位于机械摆臂的上方缝盘处，翻袜装置包括下翻袜筒，下翻袜筒通过驱动机构将其移动到袜筒另一头处，下翻袜筒的顶端上设有一处吸风口，吸风口通过抽吸装置来进行抽吸并将袜筒落入下翻袜筒，再通过驱动机构使下翻袜筒移动到缝盘下方且位于同一直线上，同时缝头装置对缝盘上的袜筒进行缝头，驱动机构包括水平导轨和竖直导轨来实现下翻袜筒多方位移动。该方案虽然在一定程度上解决了现有翻袜机构自动化程度低的问题，但是由于下翻袜筒只能进行水平移动和竖直移动依然需要袜子移动至缝盘处才能进行抽吸过程，无法第一时间对袜子进行抽吸，生产效率低。

又如，中国专利文献公开了一种缝袜机[申请号：201820248670.9]，包括上部组件、下部组件、缝合组件、拾取组件，所述上部组件和下部组件分别设置于所述缝合组件的上下两端，所述拾取组件设置于所述缝合组件的侧部，所述下部组件包括吸袜筒和套合于所述吸袜筒内部的翻袜升降筒；所述翻袜升降筒与负压气源连接，并能够在竖直轴向上向所述上部组件的方向伸出；所述吸袜筒的外侧设置有用于带动所述下部组件沿倾斜方向往复移动的下部组件移动装置。上述方案在一定程度上解决了现有翻袜机构无法实现长袜子准确吸入的问题，同时上述方案均依然存在着：吸袜过程中对袜子的吸力无法实现最大化，吸袜不够精准，无法第一时间对袜子进行抽吸等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种结构简单合理，采用联动式实现点对接方式吸袜的吸袜角度点对接式调节机构。