[发明专利]一种农作物耕作工艺

权利要求书

1.一种农作物耕作工艺，其特征在于，包括以下步骤：

（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；

（2）使用机械除草机构进行行间除草；

（3）进行行间施肥；

其中，步骤（2）和（3）同步进行；所述机械除草机构包括若干可转动的连接在机架上的传动箱，若干个传动箱同排设置，所述传动箱向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴，所述连接轴上至少连接有一个对行除草轮，所述对行除草轮的外周排布有若干行间除草刀片；所述传动箱后侧固定连接有支撑架，所述支撑架向后伸出的一端向下伸出，支撑架的下侧固定连接有两个滑撬，所述滑撬包括滑土部，所述滑土部上开有落肥口，所述落肥口前侧对应的滑土部上设有向下延伸且向外弯曲的开沟部，开沟部与落肥口连通，落肥口后侧的滑土部上设有向前且向上翘起的盖土部，落肥口左右两侧的滑土部上分别设有朝里且向下设置的覆土部，在前后方向上，覆土部在开沟部和盖土部之间，所述支撑架上开有两个施肥孔，所述支撑架后侧开有向后且向下倾斜的滑肥槽，滑肥槽的一端与施肥孔连通，滑肥槽的另一端往落肥口所在方向延伸，覆土部在滑肥槽的后方。

2.根据权利要求1所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述自动播种机中的行走装置采用北斗导航系统，北斗导航系统记录播种时的作业路径，机械除草机构可升降的连接在所述行走装置后侧，行间除草时，调用播种时的作业路径，使除草时的作业路径和播种时的作业路径一致。

3.根据权利要求2所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：左右两端的两个所述连接轴上均连接有一个对行除草轮和一个沟间除草轮，一个对行除草轮和一个沟间除草轮分别在对应传动箱的左右两侧，所述沟间除草轮的左右两侧排布有若干沟间除草刀片。

4.根据权利要求2所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述连接轴上连接有两个对行除草轮。

5.根据权利要求3所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：最左端和最右端的两个滑撬在左右方向上的位置分别与一个对行除草轮和一个沟间除草轮。

6.根据权利要求4所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述两个对行除草轮与两个滑撬在左右方向上的位置一一对应。

7.根据权利要求5或6所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述滑撬上侧固定连接有补土座，所述补土座在支撑架的后侧，补土座上设有朝着支撑架所在方向向下倾斜的倾斜部，所述补土座在滑撬的上侧，补土座上开有滑土槽，滑土槽与滑肥槽连通，滑土槽的出口在盖土部和开沟部之间，倾斜部和补土座内壁形成所述滑土槽。

8.根据权利要求7所述的一种农作物耕作工艺，其特征在于：所述支撑架的上侧固定连接有两个施肥管，施肥管的位置与施肥孔的位置对应。