[发明专利]一种农作物耕作工艺

说明书

本发明公开了农业机械技术领域内的一种农作物耕作工艺，包括以下步骤：（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；（2）使用机械除草机构进行行间除草；（3）进行行间施肥；其中，步骤（2）和（3）同步进行；本发明株距间不易长草，除草更加环保，效率高。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种农作物耕作工艺。

背景技术

目前的播种施肥工艺中，先使用播种机进行播种，再使用施肥机或人工施肥的方式对作物进行施肥，在作物生长过程中，株距间和行间都会有杂草，此时，一部分采用人工除草的方式进行除草，劳动强度大，还有一部分采用除草剂进行除草，不环保，除草结束或除草前，实行施肥，无法边除草边施肥，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种农作物耕作工艺，解决了现有技术中效率低下的技术难题，本发明株距间不易长草，除草方法更加环保，效率高。

本发明的目的是这样实现的：一种农作物耕作工艺，包括以下步骤：

（1）使用自动播种机对田地进行连续条播，播种的同时进行火焰除草；

（2）使用机械除草机构进行行间除草；

（3）进行行间施肥；

其中，步骤（2）和（3）同步进行。

为了实现行间除草，所述自动播种机中的行走装置采用北斗导航系统，北斗导航系统记录播种时的作业路径，机械除草机构可升降的连接在所述行走装置后侧，行间除草时，调用播种时的作业路径，使除草时的作业路径和播种时的作业路径一致；此设计中，除草路径与播种作业路径一致，使得机械除草机构的除草部分在行间行驶，实现行间除草。

为了进一步实现行间除草，所述机械除草机构包括若干可转动的连接在机架上的传动箱，若干个传动箱同排设置，所述传动箱向下且向后倾斜伸出的一端可转动地连接有连接轴，所述连接轴上至少连接有一个对行除草轮，所述对行除草轮的外周排布有若干行间除草刀片；此设计中，传动箱在左右方向上的位置对应播种时落种点的位置，行间除草轮在行间，对行除草轮不断转动，行间除草刀片去除行间的杂草。

作为本发明的进一步改进，左右两端的两个连接轴上连接有一个对行除草轮和一个沟间除草轮，一个对行除草轮和一个沟间除草轮分别在对应传动箱的左右两侧，两个沟间除草轮之间的连接轴上连接有两个对行除草轮，所述两个对行除草轮分别在对应传动箱的左右两侧，所述沟间除草轮的左右两侧排布有若干沟间除草刀片；此设计中，沟间除草轮在理沟器理完的沟内行走，沟间除草刀片去除沟内左右两断的杂草，行间除草刀片不断转动去除行间杂草。

作为本发明的进一步改进，所述连接轴上连接有两个对行除草轮，所述对行除草轮在对应传动箱的左右两侧。

为了进一步提高除草效果，所述传动箱后侧固定连接有支撑架，所述支撑架向后伸出的一端向下伸出，支撑架的下侧固定连接有两个滑撬，最左端和最右端的两个滑撬在左右方向上的位置分别与一个对行除草轮和一个沟间除草轮，所述两个对行除草轮与两个滑撬在左右方向上的位置一一对应；此设计中，滑撬沿着田地向前滑行，滑撬的前后两端均向上翘起，滑撬的底侧低于行间除草刀片回转轨迹的最低位置，泥土不易堆积到滑撬上，降低滑行阻力，支撑架和滑撬的联合设置给对行除草轮和沟间除草轮提供支撑，同时限制除草深度。

为了进一步提高除草效果，所述传动箱后侧固定连接有支撑架，所述支撑架向后伸出的一端向下伸出，支撑架的下侧固定连接有两个滑撬，所述两个对行除草轮与两个滑撬在左右方向上的位置一一对应。