[发明专利]巷道壁弧顶掘平机

权利要求书

1.巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：包括车体(1)、驱动装置总成(2)、主轴(3)、铰接杆(4)、弧形凿架(5)；

所述驱动装置总成(2)设置在车体(1)的底部，所述驱动装置总成(2)驱动主轴(3)的转动，所述主轴(3)上设有缸台(6)，所述缸台(6)上设有伺服油缸(7)，所述主轴(3)上滑动连接有滑座(8)，所述伺服油缸(7)的活塞杆顶部与滑座(8)连接，伺服油缸(7)的活塞杆伸缩带着滑座(8)沿着主轴(3)竖向滑动，所述主轴(3)顶部设有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)能在主轴(3)顶部伸缩运动，所述伸缩杆(9)顶部设有连接架(10)，所述连接架(10)顶部设有中心座(11)，所述中心座(11)外围铰接有多个弧形凿架(5)，所述弧形凿架(5)内表面中段与铰接杆(4)一端铰接，所述铰接杆(4)另一端与滑座(8)铰接；

所述中心座(11)和弧形凿架(5)的顶部撑紧铺设有厚凿布(12)，所述厚凿布(12)上固定设置凿齿(13)；弧形凿架(5)撑紧撑开后，厚凿布(12)上的凿齿(13)与巷道壁弧顶压紧接触；

所述弧形凿架(5)内表面、中心座(11)内表面设有振动电机(14)。

2.根据权利要求1所述巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：所述弧形凿架(5)以中心座(11)为圆心环形阵列设有6～10个。

3.根据权利要求1所述巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：所述弧形凿架(5)与厚凿布(12)之间通过销钉或者螺钉固定。

4.根据权利要求1所述巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：所述厚凿布(12)采用较厚的橡胶材料制作，且橡胶材料的厚凿布(12)内设置织物网。

5.根据权利要求1所述巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：所述车体(1)顶部设有轴承座(15)，所述轴承座(15)内设有两个推力轴承(16)，所述主轴(3)上设有凸缘(17)，两个推力轴承(16)在凸缘(17)的上下两侧各设有一个，所述轴承座(15)顶部设有端盖(18)。

6.根据权利要求1所述巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：所述车体(1)上设有一圈碎石收集通道(19)。

7.根据权利要求6所述巷道壁弧顶掘平机，其特征在于：所述碎石收集通道(19)的外侧板(20)底部与底板铰接，且所述铰接处设有限位扭力弹簧。