[发明专利]巷道壁弧顶掘平机

说明书

本发明公开了巷道壁弧顶掘平机，主要涉及巷道壁掘平技术领域。包括车体、驱动装置总成、主轴、铰接杆、弧形凿架；所述主轴上设有伺服油缸，所述主轴上滑动连接有滑座，所述主轴顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆顶部设有连接架，所述连接架顶部设有中心座，所述中心座外围铰接有多个弧形凿架，所述弧形凿架内表面中段与铰接杆一端铰接，所述铰接杆另一端与滑座铰接；所述中心座和弧形凿架的顶部撑紧铺设有厚凿布，所述厚凿布上固定设置凿齿；所述弧形凿架内表面、中心座内表面设有振动电机。本发明的有益效果在于：它能够高效的对巷道弧形顶壁进行掘平，保证巷道弧形顶壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。

技术领域

本发明涉及巷道壁掘平技术领域，具体是巷道壁弧顶掘平机。

背景技术

煤矿巷道挖掘过程中，为了保证后续支护架梁的安装，需要将巷道壁进行掘平处理，保证巷道壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。

巷道的两侧侧壁靠近巷道地面，很容易进行掘平，但是巷道的弧顶顶壁的掘平却是难上加难，目前还没有一种机械能用于巷道顶部的高效率掘平。

发明内容

本发明的目的在于提供巷道壁弧顶掘平机，它能够高效的对巷道弧形顶壁进行掘平，保证巷道弧形顶壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。

本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：

巷道壁弧顶掘平机，包括车体、驱动装置总成、主轴、铰接杆、弧形凿架；所述驱动装置总成设置在车体的底部，所述驱动装置总成驱动主轴的转动，所述主轴上设有缸台，所述缸台上设有伺服油缸，所述主轴上滑动连接有滑座，所述伺服油缸的活塞杆顶部与滑座连接，伺服油缸的活塞杆伸缩带着滑座沿着主轴竖向滑动，所述主轴顶部设有伸缩杆，所述伸缩杆能在主轴顶部伸缩运动，所述伸缩杆顶部设有连接架，所述连接架顶部设有中心座，所述中心座外围铰接有多个弧形凿架，所述弧形凿架内表面中段与铰接杆一端铰接，所述铰接杆另一端与滑座铰接；所述中心座和弧形凿架的顶部撑紧铺设有厚凿布，所述厚凿布上固定设置凿齿；弧形凿架撑紧撑开后，厚凿布上的凿齿与巷道壁弧顶压紧接触；所述弧形凿架内表面、中心座内表面设有振动电机。

所述弧形凿架以中心座为圆心环形阵列设有6～10个。

所述弧形凿架与厚凿布之间通过销钉或者螺钉固定。

所述厚凿布采用较厚的橡胶材料制作，且橡胶材料的厚凿布内设置织物网。

所述车体顶部设有轴承座，所述轴承座内设有两个推力轴承，所述主轴上设有凸缘，两个推力轴承在凸缘的上下两侧各设有一个，所述轴承座顶部设有端盖。

所述车体上设有一圈碎石收集通道。

所述碎石收集通道的外侧板底部与底板铰接，且所述铰接处设有限位扭力弹簧。

对比现有技术，本发明的有益效果在于：

使用时，主轴顶部的伸缩杆在液压动力作用下伸长，使连接架顶部的中心座顶部凿齿顶靠在巷道壁最顶部。然后通过伺服油缸将滑座沿着主轴竖向滑动，通过铰接杆将多个弧形凿架撑开，使弧形凿架上的凿齿顶靠在巷道壁上。然后启动驱动装置总成驱动主轴的转动，同时启动振动电机，主轴的转动带着弧形凿架以及厚凿布转动，厚凿布的凿齿与巷道壁之间进行摩擦，同时振动电机的震动使凿齿与巷道壁之间进行锤凿，凿齿与巷道壁之间的锤凿和摩擦的双重作用从而对巷道弧形顶壁进行掘平，整个过自动化完成，能够高效的对巷道弧形顶壁进行掘平，保证巷道弧形顶壁相对平整，以便于后续支护锚杆、支护架梁等支护措施的安装搭设。

附图说明

附图1是本发明结构示意图。

附图2是本发明附图1中I部放大图。

附图3是本发明中厚凿布设置在弧形凿架上时俯视状态图。