[发明专利]一种预判加速的主动悬架控制方法、装置及汽车

权利要求书

1.一种预判加速的主动悬架控制方法，其特征在于，包括：

获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度；

在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。

2.根据权利要求1所述的预判加速的主动悬架控制方法，其特征在于，所述获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度，包括：

通过所述自适应巡航系统获取驾驶员设定目标车速；

若所述车辆的当前车速小于所述设定目标车速，则检测所述车辆前方是否存在目标车辆；

当不存在目标车辆或所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于或等于第一预设距离时，获取所述自适应巡航系统计算得到的目标加速度；或，当所述目标车辆与所述车辆之间的距离小于所述第一预设距离，且所述目标车辆与所述车辆之间的距离大于第二预设距离时，获取所述自适应巡航系统计算得到的目标加速度。

3.根据权利要求1所述的预判加速的主动悬架控制方法，其特征在于，所述在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号之前，所述方法包括：

获取当前驾驶模式；

获取在所述驾驶模式下，所述目标加速度的加速度变化曲线。

4.根据权利要求3所述的预判加速的主动悬架控制方法，其特征在于，所述在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，包括：

根据所述加速度变化曲线，获取用于控制所述主动悬架的阻尼力变化曲线；

根据所述阻尼力变化曲线，向悬架系统发送控制信号。

5.根据权利要求1所述的预判加速的主动悬架控制方法，其特征在于，所述在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号之后，所述方法还包括：

当监测到所述目标加速度小于第二预设值时，退出对所述悬架系统的控制。

6.一种预判加速的主动悬架控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆的自适应巡航系统计算得到的所述车辆的目标加速度；

发送模块，用于在所述目标加速度大于第一预设值时，向悬架系统发送控制信号，所述控制信号用于对所述悬架系统的阻尼力进行控制。

7.一种预判加速的主动悬架控制设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的预判加速的主动悬架控制方法。

8.一种汽车，其特征在于，包括如权利要求6所述的预判加速的主动悬架控制装置。